磨機(jī)PLC電控系統(tǒng)的應(yīng)用
水泥廠自動(dòng)化技術(shù)的迅速發(fā)展,對(duì)水泥廠主要設(shè)備磨機(jī)的自控系統(tǒng)提出了更高要求,因此磨機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng)的可靠性渊涝、安全性,不僅影響磨機(jī)自身的各個(gè)參數(shù)床嫌,而且還對(duì)上位機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)跨释,整條生產(chǎn)線的產(chǎn)量產(chǎn)生重大影響。磨機(jī)系統(tǒng)由主輔傳動(dòng)電機(jī)壹事、主減速機(jī)、進(jìn)出料端軸承桩眼、筒體及對(duì)應(yīng)各部分潤滑系統(tǒng)組成责什。電控系統(tǒng)不僅要求對(duì)磨機(jī)各潤滑站的油壓、油溫袄碱、油流颓涉、液位、主電機(jī)定子溫度描宁、軸承溫度厅驼,主減速機(jī)油溫、軸承溫度坊偿、進(jìn)出料端軸瓦溫度進(jìn)行監(jiān)控华孙,而且要對(duì)磨機(jī)起動(dòng)裝置——液體變阻器和動(dòng)靜壓軸承系統(tǒng)進(jìn)行智能化控制,需控制的開關(guān)量申建、模擬量達(dá)200余點(diǎn)(路)海槐,顯然采用常規(guī)的繼電器邏輯控制和儀表控制不能完全滿足系統(tǒng)要求乘碑,且系統(tǒng)開關(guān)元件多,故障率高金拒,而采用PLC可滿足磨機(jī)系統(tǒng)要求兽肤。
1 PLC功能簡(jiǎn)介
本系統(tǒng)采用日本光陽公司SU-6B型PLC,模塊化結(jié)構(gòu)绪抛,其電源模塊供電電壓AC 85~132V/170~264V资铡,環(huán)境溫度0~60℃,整機(jī)絕緣等級(jí)幢码、耐壓笤休、耐震動(dòng)、耐沖擊性蛤育、抗干擾性等均適合工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的惡劣環(huán)境宛官;程序語言為梯形圖/級(jí)式并用,指令數(shù)191種瓦糕,程序存儲(chǔ)采用UVPROM和EEPROM存儲(chǔ)器盒底洗,輸入輸出可擴(kuò)展最大至512點(diǎn),其中輸人320點(diǎn)咕娄,輸出320點(diǎn)亥揖,內(nèi)部繼電器1024個(gè),定時(shí)器256個(gè)柏咳,計(jì)數(shù)器128個(gè)绰瘾,還有許多特殊功能繼電器,無論在硬件上柄倒、軟件上均能滿足磨機(jī)電控系統(tǒng)的要求蚜雏。此外程序編制調(diào)試完畢以后,再輸入密碼靡抓,可對(duì)程序加密附柜,防止非專業(yè)人員改動(dòng),保證系統(tǒng)可靠的運(yùn)行簿混。
2 液體變阻器的控制
磨機(jī)起動(dòng)采用液體變阻器僚料,控制系統(tǒng)硬件配置見圖1。測(cè)量極板限位選用四個(gè)金屬接近開關(guān)烁枣,型號(hào)SA-2105B-110V毡飒,測(cè)溫元件選用WTZ-288雙接點(diǎn)溫度計(jì),液位繼電器選用 UQK-02~110V隶鹰,性能可靠的一次元件為程序的運(yùn)行提供了可靠的保障痪寻。當(dāng)系統(tǒng)液位、溫度正常虽惭,且檢測(cè)到主機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)信號(hào)后槽华,液體變阻器極板開始下降壹蔓,此時(shí)開始計(jì)時(shí),若定時(shí)器時(shí)間到猫态,而極板還未接觸到下限位開關(guān)佣蓉,因而轉(zhuǎn)子接觸器沒有閉合,則說明系統(tǒng)異常亲雪,自動(dòng)地發(fā)出系統(tǒng)異常信號(hào)勇凭,停止主電機(jī)。若在定時(shí)器設(shè)定的時(shí)間范圍之內(nèi)义辕,變阻器極板下降到下限位虾标,接近開關(guān)發(fā)出信號(hào),則轉(zhuǎn)子接觸器合閘灌砖,將轉(zhuǎn)子電阻切除璧函,主電機(jī)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。然后極板又自動(dòng)地上升到上限位開關(guān)位置處停止晌叽,為下次起動(dòng)做好準(zhǔn)備甲施。液體變阻器控制軟件流程見圖2。
圖1 液體變阻器控制系統(tǒng)硬件配置圖
1LS1 極板上限開關(guān)囊砰;1LS2 上極限開關(guān)重我;2LS1 極板下限開關(guān);2LS2 下極限開關(guān)为惧;GC1 主電機(jī)定子合閘開關(guān)狼谋;ST 液箱溫度高;SL 液箱溫度低搬即; GC2 主電機(jī)轉(zhuǎn)子短接開關(guān)坑搀;Q1 極板電機(jī)控制開關(guān); Q2 液泵電機(jī)控制開關(guān)贿桃;1KM1 控制極板上升接觸器溜封;1KM2 控制極板下降接觸器;2KM1 控制液泵電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)接觸器哑立;KM3 切除液體變阻器的接觸器袒碍;KM4 液體變阻器系統(tǒng)正常脾鸠;H1 極板上升或上限指示杰捂;H2 極板下降或下限指示 ;H3 液箱狀態(tài)(包括液溫棋蚌、液位等)指示
圖2 液體變阻器控制軟件流程圖
液體變阻器同頻敏變阻器相比嫁佳,由于液體變阻器屬于無感電阻,且變化平滑谷暮,比其他變阻器波動(dòng)小蒿往,因此功率因數(shù)高盛垦,可使電機(jī)的起動(dòng)電流控制在1.3Ie以下,增大了起動(dòng)轉(zhuǎn)矩瓤漏。當(dāng)電網(wǎng)電壓發(fā)生波動(dòng)腾夯,低于額定電壓時(shí)也能正常起動(dòng)。但是若在起動(dòng)過程中蔬充,上蝶俱、下限位開關(guān)觸點(diǎn)接觸不良或在正常運(yùn)轉(zhuǎn)過程中轉(zhuǎn)子短接接觸器觸頭損壞不通,均會(huì)使液體變阻箱在極短時(shí)間內(nèi)發(fā)生“開鍋”現(xiàn)象饥漫,損壞其內(nèi)部絕緣套筒及絕緣套管榨呆,使變阻器不能工作,嚴(yán)重時(shí)會(huì)使其機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)也損壞拍斜。由于轉(zhuǎn)子側(cè)電流較大行删,這種故障發(fā)生時(shí)間即使很短,也會(huì)造成重大損失惹炕,且不易被操作監(jiān)護(hù)人員發(fā)覺偶嘁。通過溫度檢測(cè),利用PLC豐富的軟硬件資源進(jìn)行優(yōu)化設(shè)計(jì)寿伊,可對(duì)變阻器起到保護(hù)作用撩怀。
3 動(dòng)靜壓軸承潤滑控制系統(tǒng)
為了減少軸瓦磨損,提高軸瓦壽命揽此,大型磨機(jī)進(jìn)出料端潤滑系統(tǒng)均采用動(dòng)靜壓控制双竣。動(dòng)壓系統(tǒng)是保證軸瓦潤滑;靜壓系統(tǒng)的作用是艘赂,當(dāng)磨機(jī)起動(dòng)前渤尚,中控系統(tǒng)發(fā)出靜壓系統(tǒng)起動(dòng)信號(hào)I20=1,根據(jù)轉(zhuǎn)換開關(guān)的狀態(tài)听誓,相應(yīng)的高壓泵工作催杆,若在設(shè)定的時(shí)間內(nèi)壓力達(dá)不到正常值,或此泵出現(xiàn)故障瑞你,備用泵立即投入運(yùn)行酪惭,兩泵互為備用工作方式,當(dāng)壓力達(dá)到正常值時(shí)者甲,磨機(jī)筒體即被頂起春感,處于“懸浮”狀態(tài),大大減小了起動(dòng)矩虏缸,此時(shí)并向系統(tǒng)發(fā)出允許主電機(jī)合閘信號(hào)鲫懒,使磨機(jī)起動(dòng)。當(dāng)磨機(jī)故障或正常停機(jī)時(shí)刽辙,靜壓系統(tǒng)立即投入運(yùn)轉(zhuǎn)窥岩,使磨機(jī)在“懸浮”狀態(tài)下平穩(wěn)停機(jī)甲献。
磨機(jī)靜壓控制系統(tǒng)硬件配置及軟件控制流程與圖1、2類同颂翼,在此不贅述晃洒。
4 結(jié)論
利用PLC將磨機(jī)的各個(gè)潤滑系統(tǒng)、液體上阻器等檢測(cè)點(diǎn)的溫度朦乏、壓力等信號(hào)分別送入PLC的A/D模塊和DI模塊锥累,使整個(gè)系統(tǒng)減少了大量的內(nèi)外部連線,省掉了許多常規(guī)元件溢扳,系統(tǒng)可靠性大大提高炸笋,且操作簡(jiǎn)單,通過模擬盤可隨時(shí)查找任何點(diǎn)的故障祠乔。這種系統(tǒng)已在蘇州揚(yáng)子水泥公司3臺(tái)ф3.4m×7.5m+1.8m烘干磨地毁,4臺(tái)ф3.5m×11m水泥磨,蘇州天平集團(tuán)2臺(tái)ф3m×11m水泥磨中投入使用橱序,在幾年的運(yùn)行中均沒出現(xiàn)問題唠延,大大地提高了系統(tǒng)的自動(dòng)化水平和設(shè)備的安全性。
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