編者語：功能強(qiáng)大的機(jī)器人不僅能夠在電影中除暴安良娱背，同時(shí)冻咆，在為人類生產(chǎn)藥品的過程中，高精度的機(jī)器人不但能夠滿足嚴(yán)格的安全標(biāo)準(zhǔn)母烘，更是提升生產(chǎn)效率的有效手段国享，盡展它的神奇能力。

        在劉鎮(zhèn)偉的電影新片《機(jī)器俠》中惨侵，代號(hào)為“K-1”的第一代人工智能機(jī)器人队笑，能夠代替警察執(zhí)行危機(jī)任務(wù)，保障執(zhí)法人員的安全蓉肤，成為正義的化身狞荤。而在藥廠的生產(chǎn)線上什箭，神奇的“機(jī)器俠”也能夠不斷給我們帶來驚喜。

　　一“人”多用

　　在意大利托斯卡納區(qū)錫耶納市附近的羅希亞小鎮(zhèn)佣盒，瑞士諾華旗下的諾華疫苗和診斷試劑公司主營(yíng)各類疫苗產(chǎn)品的生產(chǎn)和包裝挎袜，專門對(duì)抗狂犬病、腦膜炎肥惭、霍亂盯仪、黃熱病等疫病及小兒麻痹癥、白喉蜜葱、破傷風(fēng)等病癥全景。諾華公司是世界第五大疫苗生產(chǎn)商，美國(guó)第二大流感疫苗供應(yīng)商牵囤。

　　為了保持安全爸黄、無菌的生產(chǎn)環(huán)境，羅希亞諾華制藥廠的每一個(gè)人都必須遵守GMP的相關(guān)規(guī)定揭鳞，旨在確保食品炕贵、藥品的安全開發(fā)和生產(chǎn)。該廠制備野崇、包裝的疫苗多達(dá)35種称开，發(fā)往全球70個(gè)國(guó)家。而在整個(gè)廠內(nèi)乓梨，只有3個(gè)“人”可以不遵守GMP的強(qiáng)制性著裝規(guī)范舞涮，那就是3臺(tái)“任勞任怨”的ABB機(jī)器人。

  “這臺(tái)機(jī)器人擁有非凡的創(chuàng)新性和先進(jìn)性浓蜈，我們是第一家將它投入實(shí)際應(yīng)用的制藥公司未然。” ——Carlo Romani先生芳迅，諾華公司輔助技術(shù)操作部工藝工程經(jīng)理

　　IRB 660 Flex Palletizer于2005年率先進(jìn)廠哮昧。該機(jī)器人配備兩臺(tái)掃描器，通過讀取條碼的方式對(duì)傳送帶上的包裝箱進(jìn)行分類蛋昙，按不同產(chǎn)品和發(fā)貨目的地宵绒，將每個(gè)箱子堆上3個(gè)貨盤之一〔自矗“供應(yīng)世界各地的包裝箱在形狀上差異很大”浴恐，輔助技術(shù)操作部工藝工程經(jīng)理Carlo Romani先生介紹說，“機(jī)器人的設(shè)計(jì)可確保貨盤堆垛達(dá)到最高的穩(wěn)定性波财∽苁啵”實(shí)踐證明，這臺(tái)機(jī)器人操作既快又穩(wěn)退疫，可頂3個(gè)人工渠缕。公司決定不久后將它遷移到一個(gè)工作范圍更大的區(qū)域鸽素，同時(shí)進(jìn)行6個(gè)貨盤的堆碼。

　　IRB 340 FlexPicker于2006年“上崗”亦鳞，主要負(fù)責(zé)小兒麻痹癥口服疫苗的包裝馍忽。該機(jī)器人配備的先進(jìn)視覺系統(tǒng)成為這道生產(chǎn)環(huán)節(jié)的核心技術(shù)之一。借助該系統(tǒng)燕差，機(jī)器人能夠從傳送帶上逐一拾起疫苗瓶遭笋，正確地放入20件裝的箱子內(nèi)。隨著機(jī)器人的成功“上崗”徒探，數(shù)種正確度與精確度檢控機(jī)制也順利融入了這道環(huán)節(jié)瓦呼。

　　粗中有細(xì)

　　3臺(tái)機(jī)器人中，最具創(chuàng)新意義的要數(shù)IRB 260機(jī)器人测暗，2008年3月投用央串，負(fù)責(zé)拾取注射器插盤⊥胱模“這臺(tái)機(jī)器人擁有非凡的創(chuàng)新性和先進(jìn)性质和，我們是第一家將它投入實(shí)際應(yīng)用的制藥公司∮缙叮”Romani先生稱贊道挥疲。IRB 260駐守在一條新建的40m流感與腦膜炎疫苗包裝線旁，每分鐘最多可處理500支注射器雳誉。機(jī)器人3個(gè)動(dòng)作一氣呵成，并能有效杜絕手工操作中可能出現(xiàn)的人為錯(cuò)誤斯智。

　　無菌化處理（和檢驗(yàn)）后的流感疫苗注射器插在100支裝的插盤上各祠，經(jīng)有蓋塑料槽輸送到包裝線。機(jī)器人首先通過真空裝置吸起塑料槽的蓋子附舌，然后提起插盤渺纯，逐一放上傳送帶◎炔睿“這是一個(gè)細(xì)巧活兒正蹋，每個(gè)塑料槽內(nèi)的產(chǎn)品可能價(jià)值幾千歐元”，Romani先生介紹說壕哩。

采用衛(wèi)生設(shè)計(jì)的ABB新型IRB 360機(jī)器人

　　空槽和槽蓋另行放置在專門的貨盤上钧宠。容器的放置不允許出現(xiàn)任何錯(cuò)誤，根據(jù)GMP對(duì)制藥行業(yè)的規(guī)定扎运，該廠每年數(shù)百萬套容器須按所盛裝的產(chǎn)品嚴(yán)格分類瑟曲。機(jī)器人頂部的遠(yuǎn)距離攝像機(jī)通過讀取二維條碼，可確保塑料槽與疫苗相互匹配豪治，實(shí)現(xiàn)專槽專用洞拨，避免交叉污染扯罐。整個(gè)過程包含3道檢驗(yàn)程序，萬一出現(xiàn)閃失烦衣，操作員將立即收到報(bào)警提示歹河。

　　灌裝檢驗(yàn)員Claudio Boncompagni評(píng)價(jià)道：“ABB機(jī)器人是超大號(hào)的，雖然它的載荷遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于我們產(chǎn)品的重量花吟，但它的速度和精度對(duì)我們?cè)俸线m不過了秸歧。”

　　還需要補(bǔ)充一點(diǎn)示辈，機(jī)器人“下班”時(shí)可不用像其他工人一樣換工作服寥茫，因?yàn)樗鼈兗炔挥么鳠o菌帽，也不用穿無菌服矾麻。

　　今非昔比

　　在如今這個(gè)競(jìng)爭(zhēng)日趨白熱化的時(shí)代纱耻，每一家企業(yè)都在千方百計(jì)地挖掘新商機(jī)，開拓新市場(chǎng)仁墅。比如刺盏，德國(guó)香腸不單要滿足歐洲各地的消費(fèi)需求，還要供應(yīng)遠(yuǎn)隔大西洋的北美市場(chǎng)冲倡。這意味著锡迅，衛(wèi)生達(dá)標(biāo)范圍正在不斷擴(kuò)大。安全衛(wèi)生問題已成為備受關(guān)注的重點(diǎn)課題蒸橡。

　　那么单葡，以效率與穩(wěn)定性見長(zhǎng)的自動(dòng)化生產(chǎn)在食品衛(wèi)生與醫(yī)藥領(lǐng)域?qū)缪菔裁礃拥慕巧兀窟^去每玛，促使企業(yè)投資機(jī)器人拾料雳梧、包裝、貨盤堆垛系統(tǒng)的動(dòng)力往往是節(jié)省勞動(dòng)力芦赔。ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部消費(fèi)品工業(yè)市場(chǎng)經(jīng)理Frank-Peter Kirgis指出：“現(xiàn)在托逝，其他方面因素的重要性日益顯現(xiàn)。隨著衛(wèi)生型桥膝、易用型拾料包裝機(jī)器人的推出萤皂，隨著集成視覺系統(tǒng)的可沖洗版高速機(jī)器人的問世，人們?cè)絹碓疥P(guān)注機(jī)器人在提高產(chǎn)量匣椰、穩(wěn)保質(zhì)量裆熙、改善衛(wèi)生條件等方面的優(yōu)勢(shì)∏菪Γ”

　　 機(jī)器人的衛(wèi)生化設(shè)計(jì)不僅有利于改善食品質(zhì)量與安全弛车，還能延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命，同時(shí)降低人力和維護(hù)成本

　　以前蒲每，人們或許擔(dān)心機(jī)器人不適合有沖洗要求的食品或制藥工藝纷跛。生產(chǎn)線的衛(wèi)生設(shè)計(jì)應(yīng)考慮若干方面的因素喻括，其中，生產(chǎn)機(jī)械的清洗便利性就是一項(xiàng)基本設(shè)計(jì)原則贫奠。然而今非昔比唬血，現(xiàn)在已沒有任何理由拒絕自動(dòng)化帶來的諸多效益了。制造商們需要重新評(píng)估經(jīng)營(yíng)戰(zhàn)略唤崭，積極探究在包裝拷恨、搬運(yùn)環(huán)節(jié)中引入機(jī)器人自動(dòng)化的可行性。

　　衛(wèi)生化設(shè)計(jì)

　　機(jī)器人解決方案能夠創(chuàng)造切切實(shí)實(shí)的效益谢肾，這一點(diǎn)已漸成共識(shí)漩叶。可以預(yù)測(cè)芬赢，機(jī)器人技術(shù)將以空前的速度在食品狞朦、制藥等行業(yè)得到普及。采用衛(wèi)生設(shè)計(jì)的產(chǎn)品眷幢、滿足各項(xiàng)衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)的生產(chǎn)系統(tǒng)及生產(chǎn)環(huán)境澎矗，已越來越受到人們的歡迎。尤其對(duì)于食品和制藥公司酒舶，生產(chǎn)設(shè)備的衛(wèi)生設(shè)計(jì)在很大程度上決定了企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)力标晤。機(jī)器人的衛(wèi)生化設(shè)計(jì)不僅有利于改善食品質(zhì)量與安全，還能延長(zhǎng)機(jī)械設(shè)備的使用壽命宇赁，同時(shí)降低人力和維護(hù)成本蕴轩。

　　長(zhǎng)久以來，機(jī)器人公司未曾開發(fā)出一種專用于食品飲料工業(yè)的自動(dòng)化解決方案凳嘁，采用的往往是汽車制造機(jī)器人的改良品风居。“但ABB FlexPicker機(jī)器人卻是一個(gè)罕見的例外”溉潭，ABB機(jī)器人業(yè)務(wù)部消費(fèi)品工業(yè)技術(shù)經(jīng)理Klas Bengtsson先生自豪地說。

　　Bengtsson先生介紹說少欺，F(xiàn)lexPicker是實(shí)現(xiàn)物體在兩點(diǎn)間迅速喳瓣、精確、逐一移動(dòng)的最先進(jìn)的機(jī)器人之一赞别∥飞拢可沖洗版FlexPicker以抗腐蝕材料制成，覆有專用涂層仿滔，配備密封部件惠毁，設(shè)有特殊設(shè)計(jì)、帶滑動(dòng)軸承的第4軸崎页，便于洗滌劑清洗鞠绰。FlexPicker采用食品衛(wèi)生專用設(shè)計(jì)腰埂，適用于肉類、乳制品蜈膨、熟食等散裝食品的包裝屿笼。若要滿足最嚴(yán)格的衛(wèi)生標(biāo)準(zhǔn)，還可提供不銹鋼可沖洗版强剥。

　　投資機(jī)器人與投資其他機(jī)械設(shè)備一樣担擦，都需要評(píng)估經(jīng)濟(jì)回報(bào)。使用機(jī)器人較明顯的效益包括節(jié)省人力拟晋、減少疾病津貼雕残、解決當(dāng)前及將來的勞動(dòng)力短缺問題、提高產(chǎn)品質(zhì)量蛇狐、降低傷病風(fēng)險(xiǎn)以及改善工作條件榛湖；潛在效益則包括因員工總數(shù)減少而縮減生產(chǎn)辦公用面積，在許多情況下芥吧，這意味著大幅削減物業(yè)租購(gòu)成本疤嘴。

　　題圖 IRB 340 FlexPicker于2006年“上崗”，主要負(fù)責(zé)小兒麻痹癥口服疫苗的包裝漾衅。該機(jī)器人配備的先進(jìn)視覺系統(tǒng)成為這道生產(chǎn)環(huán)節(jié)的核心技術(shù)之一住卿。借助該系統(tǒng)，機(jī)器人能夠從傳送帶上逐一拾起疫苗瓶楞便，正確地放入20件裝的箱子內(nèi)矫迹。

　　效率與精確之源

　　意大利羅希亞諾華疫苗公司輔助技術(shù)操作部工藝工程經(jīng)理Carlo Romani先生總結(jié)了IRB FlexPicker 340和IRB 260機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)：

　　對(duì)來自灌裝工段的塑料槽實(shí)現(xiàn)全面控制；

　　以恒定如一的精確度操作每個(gè)疫苗插盤呈野；

　　降低包裝機(jī)械周邊的安全風(fēng)險(xiǎn)低矮。

　　機(jī)器人自動(dòng)化系統(tǒng)還能：

　　改善貨盤管理；

　　額外承擔(dān)材料控制任務(wù)被冒；

　　顯著降低交叉污染風(fēng)險(xiǎn)军掂；

　　減少不適合人工操作的環(huán)節(jié)。

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