中新網(wǎng)6月30日電——據(jù)澳洲新快網(wǎng)報(bào)道，機(jī)器人是一門橫跨多個(gè)學(xué)科的研究課題忿脉，涵蓋機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計(jì)折司、機(jī)電一體化、高級(jí)控制藤门、人工智能欺划、計(jì)算機(jī)科學(xué)等。不少機(jī)器人研究所的研究重點(diǎn)都放在機(jī)器人的動(dòng)作控制酒尝，機(jī)器人的視覺研究等有著較長歷史的研究課題上邦碾，而機(jī)器人主動(dòng)嗅覺的研究歷史卻相當(dāng)短。 

　　不久前迫手，一位在澳洲阿德雷德大學(xué)(University Of Adelaide坠袄，Australia)從事研究工作的華裔工程師劉鎮(zhèn)章和他所發(fā)明的第一代嗅覺機(jī)器人刊登在澳洲主流報(bào)紙上。他所設(shè)計(jì)的這臺(tái)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔的機(jī)器人舒搬，其功能就象蜜蜂探花耻债，不會(huì)被風(fēng)或自然分散注意力，能夠在障礙附近尋覓路徑疤信，“嗅”出煙霧或有毒氣體吩猴。一旦探測(cè)出危險(xiǎn)，就會(huì)自動(dòng)鎖定危險(xiǎn)的來源從從而追尋到化學(xué)武器的蹤跡口猜。他的研究负溪，發(fā)展了機(jī)器人研究在這個(gè)嶄新的領(lǐng)域。

　　選擇嗅覺機(jī)器人研究是劉鎮(zhèn)章自己的主意济炎，因?yàn)槭澜缟献鰴C(jī)器人眼睛和耳朵研究的不少川抡，但做鼻子的還沒有，因?yàn)楹軓?fù)雜须尚，首先需要一個(gè)電子鼻崖堤，還需要一個(gè)高度智能化的控制程序，在自然環(huán)境中耐床，要受到自然環(huán)境中復(fù)雜的氣味的影響倘感，所以做嗅覺要比做視覺放坏、聽覺要復(fù)雜得多，很困難老玛。

　　劉鎮(zhèn)章說淤年，通過給機(jī)器人安裝相應(yīng)的探測(cè)器(氣體探測(cè)，放射物探測(cè)器)蜡豹，編寫控制機(jī)器人尋找源的人工智能程序蛙陆，讓機(jī)器人以較高的效率定位該危險(xiǎn)源。這種機(jī)器人可以用于各種環(huán)境(地面上摄李，地下买鹊，水下)來尋找危險(xiǎn)的源，以達(dá)到消滅潛在危險(xiǎn)因素墅萌，保護(hù)人員安全的目的筑卑。例如，如果有一個(gè)恐怖分子在城市的某個(gè)區(qū)域放置了一個(gè)放射源肄酬，那么布置在該區(qū)域附近的機(jī)器人就可以探測(cè)陈售，然后定位該放射源甚至對(duì)其進(jìn)行更進(jìn)一步的處理。

　　劉鎮(zhèn)章設(shè)計(jì)显憾、控制微型自主移動(dòng)機(jī)器人的原型機(jī)已經(jīng)研發(fā)成功伦颠，并且通過編寫仿昆蟲行為的智慧控制算法。該原型機(jī)器人成功在于在充滿障礙的件塌，風(fēng)向變化的環(huán)境中能定位一個(gè)危險(xiǎn)源侮杆。嗅覺機(jī)器人的仿昆蟲行為，讓機(jī)器人通過模仿類似于昆蟲追蹤食物源的行為去追蹤漱凝、定位危險(xiǎn)源疮蹦。由于仿昆蟲行為的智能控制程序，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔茸炒，內(nèi)存消耗非常低愕乎，使得他研究的機(jī)器人硬件控制系統(tǒng)也相應(yīng)地簡(jiǎn)潔，為進(jìn)一步減小機(jī)器人實(shí)體尺寸成為可能扣典。下一步的研究目標(biāo)，將會(huì)是將機(jī)器人的尺寸進(jìn)一個(gè)減小慎玖。雖然他研發(fā)的第一代嗅覺機(jī)器人的體積已經(jīng)很小贮尖，劉鎮(zhèn)章說第二代嗅覺機(jī)器人僅相當(dāng)于第一代嗅覺機(jī)器人的一半大小。

　　這種嗅覺機(jī)器人的用途很廣趁怔，可以將若干自主移動(dòng)機(jī)器人組成機(jī)器人工作隊(duì)伍湿硝，在城市 巡邏或者潛伏在城市某個(gè)角落檢測(cè)潛在危險(xiǎn)，也可以用于國防润努、超級(jí)市場(chǎng)关斜、社區(qū)示括。

　　據(jù)劉鎮(zhèn)章說，該部分研究的仿真試驗(yàn)已經(jīng)接近尾聲痢畜，控制多機(jī)器人協(xié)調(diào)合作的智能程序取得了實(shí)質(zhì)性的進(jìn)展叛始。在該階段的研究中，成功開發(fā)了可用于多機(jī)器人危險(xiǎn)源定位仿真試驗(yàn)的仿真器轴及。下一階段的研究工作绣坛，將會(huì)是在真實(shí)環(huán)境中，用真機(jī)器人來驗(yàn)證人工智能程序塑渤。

　　劉鎮(zhèn)章做事仔細(xì)巢的，執(zhí)著。目前他已經(jīng)獲得到韓國做博士后饱舆，他今后的主要研究方向是研究遠(yuǎn)程手術(shù)平臺(tái)嘴符。

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