摘 要：以西門子SIMATIC S7—300 PLC為核心的交流伺服系統(tǒng)代替原來(lái)以單片機(jī)為核心的直流伺服系統(tǒng)雕擂。并介紹了該系統(tǒng)的控制對(duì)象和控制任務(wù)， 然后著重論述系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)、軟硬件設(shè)計(jì)方案及實(shí)施方法横罪。
關(guān)鍵詞：PLC；交流伺服耿把；直流伺服
0 引言
　　以前的伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)多以直流系統(tǒng)為主蚂悯，這是因?yàn)橹绷麟姍C(jī)調(diào)速比較方便，本身的機(jī)械特性較硬舍仙，但直流電機(jī)由于有電刷換向蒜薇，不適用于防爆場(chǎng)合稀忘，且結(jié)構(gòu)復(fù)雜，維修不便脯堂。近年來(lái)由于電子技術(shù)飛速發(fā)展扣筛，交流調(diào)速技術(shù)日趨成熟，其調(diào)速性能可與直流系統(tǒng)相媲美颤与，并正逐步取代直流電機(jī)調(diào)速水导。
　　我公司的原系統(tǒng)為CANN0N公司獨(dú)立研制，以STD總線继找、Z80CPU為核心的單片機(jī)組成的直流伺服控制系統(tǒng)强衡。該系統(tǒng)抗干擾能力差，軟硬件資料不詳码荔， 維修困難漩勤， 且備件價(jià)格貴， 采購(gòu)周期長(zhǎng)缩搅， 經(jīng)常造成停機(jī)越败。因此我們采用西門子S7—300PLC及位控模塊FM357、SIM0DRIVE611A伺服驅(qū)動(dòng)模塊硼瓣、1FK6伺服電機(jī)構(gòu)成的數(shù)控系統(tǒng)對(duì)原系統(tǒng)進(jìn)行了改造究飞。
1 系統(tǒng)組成和工藝流程
1．1系統(tǒng)組成
　　系統(tǒng)組成框圖如圖1。

　　由圖可知堂鲤， 機(jī)械手控制系統(tǒng)是整個(gè)汽車儀表板生產(chǎn)線的核心亿傅， 它主要完成高精度的定位控制、與上位機(jī)通訊瘟栖、數(shù)據(jù)采集葵擎、故障報(bào)警， 以及控制發(fā)泡機(jī)高壓循環(huán)及澆注時(shí)間虽苫， 接收來(lái)自轉(zhuǎn)盤線的速度信號(hào)以適應(yīng)轉(zhuǎn)盤不同運(yùn)行方式某蛆。高壓發(fā)泡機(jī)系統(tǒng)主要完成ISO （異氰酸酯）和POL （聚醚多元醇）2種發(fā)泡料的流量、壓力調(diào)節(jié)及原料循環(huán)控制沾陡。轉(zhuǎn)盤控制系統(tǒng)主要完成轉(zhuǎn)盤速度調(diào)節(jié)及模具開(kāi)合控制诸跳。
　　機(jī)械手控制系統(tǒng)是此次改造的重點(diǎn)，該系統(tǒng)的主要構(gòu)成如圖2蔫沐。

　　硬件配置如下：
　”耸埂（1）上位機(jī)采用研祥EWS．843P一體化工控機(jī)，體積小巧激点，操作方便接馏，主要完成參數(shù)設(shè)定，故障顯示等窥窜。（2）以西門子S7．300PLC為核心仪彪，CPU模塊為CPU316-2DP原俘，主要具有與上位機(jī)通訊划烫、處理I／O模塊蒲坐、控制計(jì)數(shù)器模塊、位置控制模塊的功能黄锤。（3）輸入模塊為32點(diǎn)的SM32l搪缨，輸出模塊為l6點(diǎn)的SM322主要完成數(shù)字量的I／O控制。（4）FM357位置控制模塊主要完成高精度的定位控制鸵熟。（5）FM350計(jì)數(shù)模塊主要采集來(lái)自轉(zhuǎn)盤的光電碼盤信號(hào)副编，以便完成與轉(zhuǎn)盤的協(xié)調(diào)控制。（6）SIMODRIVE6l1A伺服驅(qū)動(dòng)模塊主要接受FM357的控制信號(hào)流强，為伺服電機(jī)提供動(dòng)力痹届。（7）1FK6交流伺服電機(jī)為執(zhí)行電機(jī)。
1．2 系統(tǒng)工藝流程
　　系統(tǒng)工藝流程如圖3打月。

2 系統(tǒng)軟件構(gòu)成
2．1系統(tǒng)的動(dòng)作時(shí)序
　　系統(tǒng)的動(dòng)作時(shí)序圖如圖4队腐。

2．2 程序框圖及系統(tǒng)軟件
　　系統(tǒng)上位機(jī)監(jiān)控軟件采用西門子公司W(wǎng)INCCV5．0軟件， 運(yùn)用該軟件設(shè)計(jì)顯示澆注軌跡及示教參數(shù)輸入等奏篙， 中文人機(jī)界面柴淘， 操作方便。
　　下位機(jī)PLC程序采用西門子公司STEP7 V5．1軟件秘通，實(shí)現(xiàn)編程監(jiān)控为严。程序框圖如圖5。

3 結(jié)束語(yǔ)
　　由于采用西門子S7—300 PLC為核心的交流伺服系統(tǒng)代替原來(lái)的以單片機(jī)為核心的直流伺服系統(tǒng)振沾，大大提高了控制可靠性垛搏。改造后的系統(tǒng)能完全滿足與發(fā)泡機(jī)、轉(zhuǎn)盤的協(xié)調(diào)控制莽恩， 符合注模工藝要求姚沽，系統(tǒng)性價(jià)比高， 操作方便偏笋， 經(jīng)濟(jì)效益顯著蟹助。
參考文獻(xiàn)
[1]西門子公司．SIMATIC S7—300可編程控制器硬件和安裝手冊(cè)，1 999
[2]西門子公司．SIMATIC WINCC V5．0編程手冊(cè)莱艺，2001
[3]西門子公司．FM357—2 MULTl-AXIS MODULE FOR SERVO AND STEPPER DRIVES MANUAL捉痰，1999
[4]西門子公司．SIMATIC STEP7 V5．1編程手冊(cè)，2001

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)榄集，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享湖吭，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議苗率。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布碉渡、編輯整理上傳聚谁，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)滞诺。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻形导、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題习霹，請(qǐng)第一時(shí)間告知朵耕，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益淋叶！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn阎曹。