在商品琳瑯滿目的現(xiàn)代社會(huì)里侈净，塑料制品更是成為人們生活中的常見(jiàn)產(chǎn)品法雄，于是制造塑料產(chǎn)品的機(jī)器――注塑機(jī)也越來(lái)越多地出現(xiàn)在各類工廠里嫌寓，與之相配套的注塑機(jī)專用機(jī)械手臂也得到了更廣泛地應(yīng)用裁鸦。注塑機(jī)專用機(jī)械手臂根據(jù)抓取的材料種類象体、材料的形狀以及工藝的需求，分類十分繁雜肮脱。其主要由主臂档改、副臂断憨、引拔、橫行4個(gè)機(jī)構(gòu)組成谅囚。主臂下端與托盤相連瑰保，用于抓取塑料制品的主干部分，副臂下端與夾具相連骂领，用于夾取塑料制品的料頭部分（料頭：注塑產(chǎn)品成形時(shí)所留的多余部分）讹渴。引拔的功能是將主臂、副臂伸入注塑機(jī)工作面怒晕，再由橫行部分將已成形的產(chǎn)品運(yùn)送到指定的位置÷费В控制系統(tǒng)采用安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300和Pro-face人機(jī)界面GP/ST3000系列嚼吞，請(qǐng)見(jiàn)右側(cè)系統(tǒng)圖。
    采用傳統(tǒng)的人工機(jī)械臂調(diào)整方式不僅效率低蹬碧，而且精確度差舱禽。采用Pro-face人機(jī)界面產(chǎn)品GP/ST3000系列，操作人員會(huì)在人機(jī)界面GP/ST3000系列上通過(guò)很直觀的畫面來(lái)設(shè)置各運(yùn)動(dòng)臂的參數(shù)恩沽。當(dāng)運(yùn)動(dòng)臂開(kāi)始動(dòng)作時(shí)誊稚，主軸編碼器跟隨電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)，同時(shí)就把運(yùn)動(dòng)臂的位置信息傳送到安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300中罗心，這樣GP/ST3000系列上可以從安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300中實(shí)時(shí)獲得運(yùn)動(dòng)臂的位置信息里伯，并通過(guò)畫面直觀的顯示出來(lái)。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀的看到目前鉸龍的位置渤闷，并及時(shí)通過(guò)設(shè)置參數(shù)可以進(jìn)行調(diào)整疾瓮。
    除此之外，用戶在使用Pro-face的產(chǎn)品在與安川電機(jī)的產(chǎn)品連接時(shí)飒箭，還能使用到非常有效的功能：
    Pro-face設(shè)計(jì)了多種市場(chǎng)上使用范圍比較廣的控制器的示例部件狼电，供用戶在畫面編程時(shí)從Pro-face網(wǎng)站上下載使用，例如安川電機(jī)MP2300的示例部件(見(jiàn)圖一)弦蹂，Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關(guān)的通訊參數(shù)配置好哥钉，客戶在畫面編程時(shí)直接選用MP2300的部件即可，從而可以大大縮短畫面編程的時(shí)間瀑红，并且無(wú)需編程直接通過(guò)GP/ST3000系列人機(jī)界面讀寫或監(jiān)控MP2300系列相應(yīng)的參數(shù)(見(jiàn)圖二峦铲、三)。
    采用傳統(tǒng)的人工機(jī)械臂調(diào)整方式不僅效率低鲤瞪，而且精確度差牢介。采用Pro-face人機(jī)界面產(chǎn)品GP/ST3000系列，操作人員會(huì)在人機(jī)界面GP/ST3000系列上通過(guò)很直觀的畫面來(lái)設(shè)置各運(yùn)動(dòng)臂的參數(shù)揉拯。當(dāng)運(yùn)動(dòng)臂開(kāi)始動(dòng)作時(shí)泳厌，主軸編碼器跟隨電機(jī)軸旋轉(zhuǎn)另焕，同時(shí)就把運(yùn)動(dòng)臂的位置信息傳送到安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300中，這樣GP/ST3000系列上可以從安川運(yùn)動(dòng)控制器MP2300中實(shí)時(shí)獲得運(yùn)動(dòng)臂的位置信息起驱，并通過(guò)畫面直觀的顯示出來(lái)惦鄙。操作人員可以從GP/ST3000系列上直觀的看到目前鉸龍的位置，并及時(shí)通過(guò)設(shè)置參數(shù)可以進(jìn)行調(diào)整鹊获。
    除此之外喧久，用戶在使用Pro-face的產(chǎn)品在與安川電機(jī)的產(chǎn)品連接時(shí)，還能使用到非常有效的功能：
    Pro-face設(shè)計(jì)了多種市場(chǎng)上使用范圍比較廣的控制器的示例部件刹碾，供用戶在畫面編程時(shí)從Pro-face網(wǎng)站上下載使用燥撞，例如安川電機(jī)MP2300的示例部件(見(jiàn)圖一)，Pro-face將MP2300與GP/ST3000系列相關(guān)的通訊參數(shù)配置好迷帜，客戶在畫面編程時(shí)直接選用MP2300的部件即可物舒，從而可以大大縮短畫面編程的時(shí)間，并且無(wú)需編程直接通過(guò)GP/ST3000系列人機(jī)界面讀寫或監(jiān)控MP2300系列相應(yīng)的參數(shù)(見(jiàn)圖二戏锹、三)冠胯。

圖二：安川電機(jī)MP2300系列示例部件
    圖二：通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)好的示例部件選用后可以直接讀取MP2300系列的寄存器的參數(shù)值，并可以對(duì)允許寫入的寄存器進(jìn)行數(shù)據(jù)修改锦针。

圖三：安川電機(jī)MP2300系列示例部件
    圖三：通過(guò)預(yù)先設(shè)計(jì)好的示例部件選用后可以直接監(jiān)控MP2300系列的狀態(tài)和報(bào)警錯(cuò)誤消息荠察。

     為了提高現(xiàn)場(chǎng)維護(hù)的便利性，Pro-face提供了不使用PC的情況下傳輸PLC程序的現(xiàn)場(chǎng)解決方案奈搜，維護(hù)人員可以不攜帶PC悉盆，將安川電機(jī)MP系列的PLC程序存儲(chǔ)在CF卡或U盤中，帶到現(xiàn)場(chǎng)直接插入Pro-face的GP/ST3000系列人機(jī)界面中媚污，透過(guò)人機(jī)界面將PLC程序傳輸?shù)組P系列中舀瓢，參見(jiàn)圖四。
     Pro-face的“穿越功能”(參看圖五)皿掂，可以實(shí)現(xiàn)通過(guò)GP/ST3000系列人機(jī)界面輕松調(diào)試PLC梯形圖程序瓣车，從而實(shí)現(xiàn)了無(wú)論在任何地點(diǎn)都可以執(zhí)行PLC調(diào)試的工作，以安川電機(jī)產(chǎn)品舉例般供，現(xiàn)場(chǎng)使用Pro-face的GP/ST3000系列人機(jī)界面連接安川電機(jī)的MP2300系列控制器菠贡，工程師在辦公室電腦上，通過(guò)以太網(wǎng)透過(guò)人機(jī)界面直接調(diào)試MP2300系列控制器的梯形圖栅告，從而可以實(shí)時(shí)調(diào)整因生產(chǎn)計(jì)劃變化而需要作的數(shù)據(jù)修改睛至。
     在此應(yīng)用案例中采用Pro-face人機(jī)界面和安川電機(jī)控制器，使得電氣系統(tǒng)簡(jiǎn)潔統(tǒng)一域抚、功能完整治部，并且對(duì)于客戶來(lái)說(shuō)機(jī)器也具有了更好的維護(hù)性，大大提高了工作效率。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)沧蛉，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享苫治，并不代表本站贊同其觀點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)，也不構(gòu)成任何其他建議蟀思。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布零院、編輯整理上傳，對(duì)此類作品本站僅提供交流平臺(tái)村刨，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)告抄。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片嵌牺、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題打洼，請(qǐng)第一時(shí)間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容髓梅，以保證您的權(quán)益拟蜻！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。