工業(yè)機(jī)器人是集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)枯橱、傳感器、人工智能等多學(xué)科先進(jìn)技術(shù)于一體的重要的現(xiàn)代制造業(yè)自動(dòng)化裝備攒置。
　　目前粹岁，國際上的工業(yè)機(jī)器人公司主要分為日系和歐系。日系中主要有安川尖坦、OTC骂领、松下、FANUC装屈、不二越怒晕、川崎等公司的產(chǎn)品。歐系中主要有德國的KUKA路学、CLOOS嚼吞、瑞典的ABB、意大利的COMAU及奧地利的IGM公司蹬碧。工業(yè)機(jī)器人已成為柔性制造系統(tǒng)（FMS）誊薄、工廠自動(dòng)化（FA）、計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMS）的自動(dòng)工具锰茉。
　　我國工業(yè)機(jī)器人是從20世紀(jì)80年代開始起步，經(jīng)過二十年余年的努力切心，已經(jīng)形成了一些具有競爭力的工業(yè)機(jī)器人研究機(jī)構(gòu)和企業(yè)飒筑。先后研發(fā)出弧焊、點(diǎn)焊绽昏、裝配协屡、搬運(yùn)、注塑全谤、沖壓肤晓、噴漆等工業(yè)機(jī)器人。近幾年认然，我國工業(yè)機(jī)器人及含工業(yè)機(jī)器人的自動(dòng)化生產(chǎn)線相關(guān)產(chǎn)品的年產(chǎn)銷額已突破十億元补憾。目前國內(nèi)市場年需求量在3000臺左右，年銷售額在20億元以上反俱。統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示忱厨，中國市場上工業(yè)機(jī)器人總共擁有量近萬臺辱囤，占全球總量的0.56%，其中完全國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人（行業(yè)內(nèi)規(guī)模比較大的前三家工業(yè)機(jī)器人企業(yè)）行業(yè)集中度占30%左右鲤瞪，其余都是從日本牢介、美國、瑞典揉拯、德國泳厌、意大利等20多個(gè)國家引進(jìn)的。國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人目前主要以國內(nèi)市場應(yīng)用為主液斩，年出口量為100臺左右起驱，年出口額為0.2億以上。
　　工業(yè)機(jī)器人50%以上用在汽車領(lǐng)域
　　當(dāng)前辙恨，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域主要有弧焊喝赎、點(diǎn)焊、裝配赡模、搬運(yùn)田炭、噴漆、檢測漓柑、碼垛教硫、研磨拋光和激光加工等復(fù)雜作業(yè)。    
　　目前辆布，國際上工業(yè)機(jī)器人技術(shù)在制造業(yè)應(yīng)用范圍越來越廣闊瞬矩，現(xiàn)已從傳統(tǒng)制造業(yè)推廣到其他制造業(yè)，進(jìn)而推廣到諸如采礦锋玲、建筑景用、農(nóng)業(yè)、災(zāi)難救援等各種非制造行業(yè)惭蹂。但汽車工業(yè)仍是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域伞插。據(jù)了解，美國60%的工業(yè)機(jī)器人用于汽車生產(chǎn)盾碗；全世界用于汽車工業(yè)的工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)達(dá)到總用量的37%媚污，用于汽車零部件的工業(yè)機(jī)器人約占24%。   
　　在我國廷雅，工業(yè)機(jī)器人的最初應(yīng)用是在汽車和工程機(jī)械行業(yè)皿掂，主要用于汽車及工程機(jī)械的噴涂及焊接。目前唆逻，由于機(jī)器人技術(shù)以及研發(fā)的落后般供，工業(yè)機(jī)器人還主要應(yīng)用在制造業(yè)，非制造業(yè)使用的較少。據(jù)統(tǒng)計(jì)纠徘，近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)君博。可見暴雕，汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動(dòng)力之一慧贩。
　　焊接機(jī)器人在汽車制造業(yè)中發(fā)揮著不可替代的作用
　　焊接機(jī)器人是在工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)上發(fā)展起來的先進(jìn)焊接設(shè)備，是從事焊接（包括切割與噴涂）的工業(yè)機(jī)器人豫鞭，主要用于工業(yè)自動(dòng)化領(lǐng)域抡悼，其廣泛應(yīng)用于汽車及其零部件制造、摩托車鬓预、工程機(jī)械等行業(yè)篮烈，在汽車生產(chǎn)的沖壓、焊裝购岗、涂裝汰聋、總裝四大生產(chǎn)工藝過程都有廣泛應(yīng)用，其中應(yīng)用最多的以弧焊喊积、點(diǎn)焊為主烹困。
　　目前，焊接工業(yè)機(jī)器人在一汽乾吻、上汽髓梅、沈陽中順、金杯通用绎签、重慶長安枯饿、湖南長豐等整車制造企業(yè)廣泛應(yīng)用，據(jù)統(tǒng)計(jì)每輛汽車車身上诡必，大約有3000～4000個(gè)電阻點(diǎn)焊焊點(diǎn)奢方，電阻點(diǎn)焊技術(shù)的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)了汽車車身制造的量產(chǎn)化與自動(dòng)化。
　　多年來爸舒，我國汽車零部件生產(chǎn)一直是手工焊袱巨、專機(jī)焊占據(jù)焊接生產(chǎn)的主導(dǎo)地位，勞動(dòng)強(qiáng)度大逊床，作業(yè)環(huán)境惡劣，焊接質(zhì)量不易保證泞叉，而且生產(chǎn)的柔性也很差蚪库，無法適應(yīng)現(xiàn)代汽車生產(chǎn)的需要。近年來由于焊接機(jī)器人的大量應(yīng)用嫡决，提高了零部件生產(chǎn)的自動(dòng)化水平及生產(chǎn)效率人杜，同時(shí)使生產(chǎn)更具有柔性，焊接質(zhì)量也得到了保證。近年來皱蝙，焊接機(jī)器人在大連華克悉通、上海華克、上海龍馬神矮层、南京新迪滤填、長春佛吉亞、上海匯眾等零部件及配件生產(chǎn)企業(yè)也有著典型的應(yīng)用晓言。在汽車零部件的生產(chǎn)中廣泛采用了點(diǎn)焊认扼、凸焊、縫焊重贺、對焊及電弧焊等焊接工藝骑祟。例如：橫梁總成托架點(diǎn)焊，傳動(dòng)軸平衡片凸焊气笙，汽車燃油箱縫焊次企，汽車輪圈連續(xù)閃光對焊，汽車轉(zhuǎn)向臂潜圃、消聲器缸棵、凈化器殼體的電弧焊等。
　　隨著我國汽車工業(yè)的發(fā)展和對自動(dòng)化水平要求的不斷提高秉犹，將為焊接機(jī)器人市場的快速增長提供了一個(gè)良好的機(jī)會蛉谜。預(yù)計(jì)國內(nèi)企業(yè)對焊接機(jī)器人的需求量將以30%以上的速度增長。從機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢看崇堵，焊接機(jī)器人不斷向智能化方向發(fā)展型诚，完全實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)系統(tǒng)中機(jī)器人的群體協(xié)調(diào)和集成控制，從而達(dá)到更高的可靠性和安全性鸳劳。而采用焊接機(jī)器人的汽車生產(chǎn)企業(yè)在高技術(shù)狰贯、高質(zhì)量、低成本條件下必將獲得高速發(fā)展念澜，也必將為汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展帶來新的生機(jī)吼闽。

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