如果說計算機(jī)技術(shù)是21世紀(jì)現(xiàn)代化水平最高體現(xiàn)的話，那機(jī)器人是繼計算機(jī)之后全面拓展人的智力和體力的新一代生產(chǎn)工具蜻蒋。在工業(yè)化如此發(fā)達(dá)的今天炭庙，誕生在制造業(yè)中的工業(yè)機(jī)器人就是其中的代表。

　　現(xiàn)在泵肄，工業(yè)機(jī)器人已成為制造業(yè)升級不可或缺的技術(shù)手段捆交，不僅可以提高產(chǎn)品質(zhì)量和生產(chǎn)效率，加快產(chǎn)品的更新?lián)Q代凡伊，還可以節(jié)約勞動力零渐，減少勞動風(fēng)險窒舟。“在中國诵盼，工業(yè)機(jī)器人的真正使用到現(xiàn)在已經(jīng)有20多年惠豺，基本上實(shí)現(xiàn)了從技術(shù)引進(jìn)向自主開發(fā)的轉(zhuǎn)變》缒”中國自動化領(lǐng)域的資深專家孫柏林研究員表示洁墙。

　　新秀崛起

　　2009年1月10日，在“2009年四川省高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)重點(diǎn)產(chǎn)品展覽會”上戒财，一款6自由度工業(yè)機(jī)器人(CCR-RB8A)吸引了眾多人的目光热监。其獨(dú)特之處是該型號工業(yè)機(jī)器人裝備了視覺系統(tǒng)，使其具備了視覺感知功能饮寞，從而可以獲取環(huán)境的二維圖像悬占，經(jīng)視覺處理器分析處理后識別物體，進(jìn)行精確定位拜岂。

　　這臺機(jī)器人的視覺系統(tǒng)由成都廣泰數(shù)控有限公司與四川大學(xué)共同研制邓秕。早在2007年，廣泰數(shù)控就成功地研制出6自由度垂直多關(guān)節(jié)工業(yè)機(jī)器人GREAT-RB6B庵偏，成為中國唯一一家具有工業(yè)機(jī)器人自主知識產(chǎn)權(quán)的企業(yè)轻江。

　　此前不久，廣州數(shù)控RB08搬運(yùn)機(jī)器人在第五屆中國國際機(jī)械裝備制造業(yè)博覽會上亮相母掀。這款機(jī)器人身兼搬運(yùn)和焊接兩大功能挤帕，而且至少節(jié)約兩個勞動力，機(jī)器手臂還能夠代替人工進(jìn)行電子設(shè)備的裝配和制造焰哮。廣州數(shù)控計劃在2009年生產(chǎn)和銷售1000臺贤泥，價格將比國外便宜三成以上。

　　這些“新秀”的涉足安影，突破了以往機(jī)器人參展企業(yè)僅面向教育和處于實(shí)驗(yàn)開發(fā)中的機(jī)器人腻喇，開始從純技術(shù)層面向市場化方向邁進(jìn)。

　　“如果從產(chǎn)業(yè)發(fā)展的角度來說膏蚓，工業(yè)機(jī)器人的瓶頸可能還是材料瓢谢、電機(jī)、關(guān)鍵部件等問題驮瞧∶タ福”我國機(jī)器人領(lǐng)域著名學(xué)者孫增圻教授認(rèn)為，“產(chǎn)業(yè)的發(fā)展要有市場论笔，如何模塊化采郎、標(biāo)準(zhǔn)化，降低成本讓更多的企業(yè)應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人成了關(guān)鍵問題狂魔∷饴瘢”

　　國家863機(jī)器人技術(shù)課題自立項(xiàng)以來一直重視機(jī)器人技術(shù)在產(chǎn)業(yè)中的推廣和應(yīng)用淫痰，針對以上問題通過推進(jìn)機(jī)器人技術(shù)以提升傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)≌荩“現(xiàn)在待错，國內(nèi)機(jī)器人在視覺技術(shù)和模式識別研究方面均取得了突破進(jìn)展×移溃”孫柏林研究員表示火俄。

　　多重難關(guān)需要攻克

　　“目前，在我國工業(yè)機(jī)器人發(fā)展中该捎，存在研究基礎(chǔ)技術(shù)多娇歹，研究應(yīng)用技術(shù)少，研究整機(jī)多枝扭，研究關(guān)鍵部件少等現(xiàn)象”劣屑，孫增圻教授告訴記者，“因此其成果和產(chǎn)品出現(xiàn)了原型樣機(jī)多尉利，實(shí)際應(yīng)用少可丝，引進(jìn)國外機(jī)器人多，引用國產(chǎn)機(jī)器人少等現(xiàn)象汤顷。”

　　雖然經(jīng)過“七五”翁凳、“九五”和863攻關(guān)計劃的支持递促，中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)現(xiàn)已取得較大進(jìn)展，市場也漸趨成熟县趴，但真正能用在生產(chǎn)上的還是國外產(chǎn)品比較多送魁。“很大程度上是因?yàn)閲鴥?nèi)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展比較晚锭汛，中國目前還缺乏整體核心技術(shù)的突破笨奠，具有自主知識產(chǎn)權(quán)的工業(yè)機(jī)器人則很少，另外國內(nèi)機(jī)器人的價格優(yōu)勢也不是很大唤殴“闫牛”孫增圻教授表示。

　　正如孫教授所講的那樣朵逝，中國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)要獲得發(fā)展就需要解決機(jī)器人的關(guān)鍵共性蔚袍、高附加值基礎(chǔ)部件等國產(chǎn)化問題。現(xiàn)在配名，一批企業(yè)和研究機(jī)構(gòu)相結(jié)合啤咽，開始加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)中間件和機(jī)器人技術(shù)與信息等前沿技術(shù)結(jié)合的研究，應(yīng)用機(jī)器人技術(shù)對傳統(tǒng)的機(jī)械裝備產(chǎn)品進(jìn)行升級改造渠脉，開發(fā)出新型的機(jī)器人智能裝備宇整。

　　“十一五”期間瓶佳，我國將在一些關(guān)鍵領(lǐng)域開展攻關(guān)，其中包括鳞青，面向機(jī)床制造業(yè)的高精度霸饲、智能化、復(fù)合化工作母機(jī)及關(guān)鍵功能部件焊循。

　　只有將機(jī)器人技術(shù)和需求結(jié)合起來帝愉，才會不斷誕生各種特殊功能的專業(yè)機(jī)器人或智能機(jī)器，現(xiàn)已有采礦機(jī)器人沈跷、核工業(yè)機(jī)器人暖麻、食品工業(yè)機(jī)器人等各種類型，發(fā)展重點(diǎn)開始向危險惡劣環(huán)境機(jī)器人亮铛、醫(yī)用機(jī)器人瘾手、仿生機(jī)器人等方向轉(zhuǎn)移，趨向于智能化受卒、低成本光拥、高可靠性和易于集成。

　　“經(jīng)過20多年的發(fā)展筋蝴，我國現(xiàn)已實(shí)現(xiàn)特種機(jī)器人的跨越式發(fā)展厨摔，推進(jìn)了工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的系列化及工程應(yīng)用，并成功將機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用于傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)岛涝，增強(qiáng)了企業(yè)的市場競爭能力脓杉，直接為國民經(jīng)濟(jì)服務(wù)〖虼”孫柏林研究員認(rèn)為球散。

　　市場份額越來越大

　　現(xiàn)如今，工業(yè)機(jī)器人成了工業(yè)自動化的代名詞散庶，國內(nèi)越來越多的企業(yè)在生產(chǎn)中采用了工業(yè)機(jī)器人蕉堰，而市場需求也在不斷擴(kuò)大。因?yàn)橐延胁糠謬a(chǎn)機(jī)器人已經(jīng)與國外的技術(shù)水平相當(dāng)悲龟，有專家呼吁企業(yè)采購機(jī)器人時不要盲目進(jìn)口屋讶，立足國產(chǎn)。

　　政府也開始使用各種辦法加大中國裝備制造業(yè)在市場中占據(jù)的份額躲舌，并提供優(yōu)惠措施鼓勵更多企業(yè)使用機(jī)器人及技術(shù)以提升技術(shù)水平丑婿。從2009年1月1日起，國家把工業(yè)機(jī)器人出口退稅率由14%提高到17%没卸，就很好的說明了這一問題羹奉。

　　據(jù)不完全統(tǒng)計,最近幾年國內(nèi)廠家所生產(chǎn)的工業(yè)機(jī)器人有超過一半是提供給汽車行業(yè)的,由此可見汽車行業(yè)依然是中國工業(yè)機(jī)器人技術(shù)最重要、最傳統(tǒng)的應(yīng)用行業(yè)，同時也可以反映出汽車工業(yè)的發(fā)展是近幾年我國工業(yè)機(jī)器人增長的原動力之一诀拭。

　　比較典型的是北京奔馳-戴姆勒·克萊斯勒汽車工廠援丐，在生產(chǎn)國產(chǎn)克萊斯勒300C中，就使用了焊接機(jī)器人传撰、夾具自動抓拾機(jī)器人苇给、組合機(jī)器人、工件搬運(yùn)機(jī)器人等6種不同功能機(jī)器人距搂，自動化率達(dá)到70%北淘。除了汽車行業(yè)，還有塑料澆鑄恰磷、材料處理玷源、機(jī)械制造等行業(yè)對工業(yè)機(jī)器人的需求越來越大。

　　當(dāng)前熏屎，受世界金融危機(jī)的影響世界制造業(yè)處于低谷攀驶，中國的裝備工業(yè)開始面臨著與國際接軌的重任，國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人制造企業(yè)或許找到了自己迅速發(fā)展的機(jī)會京嗽。

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