在PLC中有多種程序設(shè)計語言,它們是梯形圖語言倔叼、布爾助記符語言肛度、功能表圖語言郑现、功能模塊圖語言及結(jié)構(gòu)化語句描述語言等夕春。梯形圖語言和布爾助記符語言是基本程序設(shè)計語言未荒，它通常由一系列指令組成，用這些指令可以完成大多數(shù)簡單的控制功能及志，例如片排，代替繼電器、計數(shù)器速侈、計時器完成順序控制和邏輯控制等率寡，通過擴展或增強指令集，它們也能執(zhí)行其它的基本操作倚搬。功能表圖語言和語句描述語言是高級的程序設(shè)計語言冶共，它可根據(jù)需要去執(zhí)行更有效的操作，例如每界，模擬量的控制捅僵，數(shù)據(jù)的操縱，報表的報印和其他基本程序設(shè)計語言無法完成的功能眨层。功能模塊圖語言采用功能模塊圖的形式荷右，通過軟連接的方式完成所要求的控制功能，它不僅在PLC中得到了廣泛的應(yīng)用捅硅，在集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)時也常常被采用完簿，由于它具有連接方便、操作簡單鸟焊、易于掌握等特點予售，為廣大工程設(shè)計和應(yīng)用人員所喜愛场致。
　　根據(jù)PLC應(yīng)用范圍，程序設(shè)計語言可以組合使用湿斩，常用的程序設(shè)計語言是：梯形圖程序設(shè)計語言籍投；布爾助記符程序設(shè)計語言（語句表）；功能表圖程序設(shè)計語言忧埠；功能模塊圖程序設(shè)計語言圣烤；結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言；梯形圖與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言坤乌；布爾助記符與功能表圖程序設(shè)計語言喘建；布爾助記符與結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言。
   1哼御、梯形圖（Ladder Diagram）
　　程序設(shè)計語言梯形圖程序設(shè)計語言是用梯形圖的圖形符號來描述程序的一種程序設(shè)計語言坯临。采用梯形圖程序設(shè)計語言，程序采用梯形圖的形式描述恋昼。這種程序設(shè)計語言采用因果關(guān)系來描述事件發(fā)生的條件和結(jié)果看靠。每個梯級是一個因果關(guān)系。在梯級中液肌，描述事件發(fā)生的條件表示在左面挟炬，事件發(fā)生的結(jié)果表示在后面。梯形圖程序設(shè)計語言是最常用的一種程序設(shè)計語言嗦哆。它來源于繼電器邏輯控制系統(tǒng)的描述谤祖。

在工業(yè)過程控制領(lǐng)域，電氣技術(shù)人員對繼電器邏輯控制技術(shù)較為熟悉老速，因此粥喜，由這種邏輯控制技術(shù)發(fā)展而來的梯形圖受到了歡迎，并得到了廣泛的應(yīng)用烁峭。梯形圖程序設(shè)計語言的特點是：（1）與電氣操作原理圖相對應(yīng)容客，具有直觀性和對應(yīng)性秕铛；

　〖诽骸（2）與原有繼電器邏輯控制技術(shù)相一致，對電氣技術(shù)人員來說讯完，易于撐握和學(xué)習(xí)两漫；

　　（3）與原有的繼電器邏輯控制技術(shù)的不同點是于扳，梯形圖中的能流（Power FLow）不是實際意義的電流宅集，內(nèi)部的繼電器也不是實際存在的繼電器，因此炸穿，應(yīng)用時拔灾，需與原有繼電器邏輯控制技術(shù)的有關(guān)概念區(qū)別對待署霸；

　　（4）與布爾助記符程序設(shè)計語言有一一對應(yīng)關(guān)系继锰，便于相互的轉(zhuǎn)換和程序的檢查赠魂。

　　 2、布爾助記符（Boolean Mnemonic）

　　程序設(shè)計語言布爾助記符程序設(shè)計語言是用布爾助記符來描述程序的一種程序設(shè)計語言及窃。布爾助記符程序設(shè)計語言與計算機中的匯編語言非常相似缆刁，采用布爾助記符來表示操作功能。

布爾助記符程序設(shè)計語言具有下列特點：
　∑鹬骸（1）采用助記符來表示操作功能诗舰，具有容易記憶，便于撐握的特點训裆；

　】舾（2）在編程器的鍵盤上采用助記符表示，具有便于操作的特點边琉，可在無計算機的場合進行編程設(shè)計汛闸；

　　（3）與梯形圖有一一對應(yīng)關(guān)系艺骂。其特點與梯形圖語言基本類同诸老。

　　 3、功能表圖（Sepuential Chart）

　　程序設(shè)計語言功能表圖程序設(shè)計語言是用功能表圖來描述程序的一種程序設(shè)計語言钳恕。它是近年來發(fā)展起來的一種程序設(shè)計語言别伏。采用功能表圖的描述，控制系統(tǒng)被分為若干個子系統(tǒng)忧额，從功能入手厘肮，使系統(tǒng)的操作具有明確的含義，便于設(shè)計人員和操作人員設(shè)計思想的溝通武帚，便于程序的分工設(shè)計和檢查調(diào)試咆杯。

　　功能表圖程序設(shè)計語言的特點是：

　　（1）以功能為主線称海，條理清楚终太，便于對程序操作的理解和溝通；

　∨Ц省（2）對大型的程序辰丛，可分工設(shè)計，采用較為靈活的程序結(jié)構(gòu)茅祠，可節(jié)省程序設(shè)計時間和調(diào)試時間向酝；

　　（3）常用于系統(tǒng)的規(guī)模校大舒跌，程序關(guān)系較復(fù)雜的場合盖疾；

       （4）只有在活動步的命令和操作被執(zhí)行狞穗，對活動步后的轉(zhuǎn)換進行掃描，因此警沧，整個程序的掃描時間較其他程序編制的程序掃描時間要大大縮短刨仑。功能表圖來源于佩特利（Petri）網(wǎng)，由于它具有圖形表達方式夹姥，能較簡單和清楚地描述并發(fā)系統(tǒng)和復(fù)雜系統(tǒng)的所有現(xiàn)象杉武，并能對系統(tǒng)中存有的象死鎖、不安全等反痴奘郏現(xiàn)象進行分析和建模轻抱，在模型的基礎(chǔ)上能直接編程，所以旦部，得到了文泛的應(yīng)用祈搜。近幾年推出的PLC和小型集散控制系統(tǒng)中也已提供了采用功能表圖描述語言進行編程的軟件。關(guān)于佩特利（Petri）網(wǎng)的一些基本概念士八，我在以后有機會時再介紹給各位容燕，以有助于對功能表圖的進一步理解。
　』槎取４蘸秘、結(jié)構(gòu)化語句（Structured Text）
　　描述程序設(shè)計語言結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言是用結(jié)構(gòu)化的描述語句來描述程序的一種程序設(shè)計語言。它是一種類似于高級語言的程序設(shè)計語言蝗茁。在大中型的 PLC系統(tǒng)中僚洋，常采用結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言來描述控制系統(tǒng)中各個變量的關(guān)系。它也被用于集散控制系統(tǒng)的編程和組態(tài)泊术。結(jié)構(gòu)化語句描述程序設(shè)計語言采用計算機的描述語句來描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運算關(guān)系候赏，完成所需的功能或操作。大多數(shù)制造廠商采用的語句描述程序設(shè)計語言與BASIC語言沃菩、 PASCAL語言或C語言等高級語言相類似盯媚，但為了應(yīng)用方便，在語句的表達方法及語句的種類等方面都進行了簡化片迁。

　　結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言具有下列特點：

　《哆蟆（1）采用高級語言進行編程，可以完成較復(fù)雜的控制運算诡岂；

　】ド帧（2）需要有一定的計算機高級程序設(shè)計語言的知識和編程技巧，對編程人員的技能要求較高登鄙，普通電氣人員無法完成。

　￡（3）直觀性和易操作性等性能較差骤公；

　「Ч佟（4）常被用于采用功能模塊等其他語言較難實現(xiàn)的一些控制功能的實施。部分PLC的制造廠商為用戶提供了簡單的結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計語言阶捆，它與助記符程序設(shè)計語言相似凌节，對程序的步數(shù)有一定的限制，同時洒试，提供了與PLC間的接口或通信連接程序的編制方式倍奢，為用戶的應(yīng)用程序提供了擴展余地。

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