1 引 言

地面車用電源系統(tǒng)（以下簡稱電源系統(tǒng)）的輸出電流的檢測與控制亩咪，直接決定了電源系統(tǒng)工作的穩(wěn)定性和可靠性最阿，從而會影響車輛用電負(fù)載的運行狀況及車輛的可操作性踢臀。由于車用電源的負(fù)載常常因為車輛復(fù)雜的使用條件而導(dǎo)致負(fù)載變化較大焙番，隨之電源的輸出功率也將發(fā)生較大變化，若對電源的輸出電流不加限制哟蝉，會造成電源因過載而發(fā)熱蜓耻，影響其功率輸出，更嚴(yán)重情況下會導(dǎo)致電源永久失效械巡。

本文介紹閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理及在地面車用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用刹淌，實現(xiàn)了對車用電源系統(tǒng)輸出電流的隔離測量、控制讥耗，解決了地面車輛的大功率發(fā)電系統(tǒng)的限流保護問題有勾。

閉環(huán)霍爾電流傳感器（以下簡稱傳感器）在車用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用，實現(xiàn)了對電源系統(tǒng)輸出電流的隔離測量古程，即傳感器的輸出信號與電源的輸出電流電氣隔離蔼卡，有利于傳感器輸出信號調(diào)整處理，通過調(diào)整挣磨、設(shè)定該信號并反饋控制電源系統(tǒng)的輸出電流雇逞，當(dāng)電源的輸出電流接近電源系統(tǒng)的設(shè)計功率輸出時，電源輸出電流將不在增加茁裙，從而限制了電源系統(tǒng)的輸出功率塘砸，保護電源系統(tǒng)不會因用電負(fù)載的變化而損壞。

2 閉環(huán)霍爾傳感器的工作原理

1879年晤锥，美國物理學(xué)家Edwin Herbert Hall發(fā)現(xiàn)霍爾效應(yīng)以來肺沃，霍爾技術(shù)越來越多的應(yīng)用于工業(yè)控制的各個領(lǐng)域。進入八十年代鬼浮，隨著元器件工藝技術(shù)的發(fā)展樱猬，霍爾器件的性能大大提高，由霍爾器件應(yīng)用開發(fā)的霍爾電流、電壓傳感器的性能也有很大提高肛巫，特別是閉環(huán)霍爾電流据将、電壓傳感器的研制成功，大大的擴展了該項技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域酒吠。

2.1 霍爾效應(yīng)及霍爾器件

霍爾效應(yīng)是霍爾技術(shù)應(yīng)用的理論基礎(chǔ)冈彭，當(dāng)通有小電流的半導(dǎo)體薄片置于磁場中時课陪，半導(dǎo)體內(nèi)的載流子受洛倫茲力的作用發(fā)生偏轉(zhuǎn)唇佳，使半導(dǎo)體兩側(cè)產(chǎn)生電勢差，該電勢差即為霍爾電壓VH 贱钩，這個電壓VH與磁感應(yīng)強度B及控制電流IC成正比杆叛，經(jīng)過理論推算有如下等式關(guān)系：

VH =（RH/d）×B×IC （1）

式中：VH為霍爾電壓；B為磁感應(yīng)強度唉堪；IC為控制電流模聋；RH為霍爾系數(shù)；d為半導(dǎo)體厚度唠亚。

上式中链方，若保持控制電流IC不變，在一定條件下灶搜，可通過測量霍爾電壓推算出磁感應(yīng)強度的大小祟蚀，由此建立了磁場與電壓信號的聯(lián)系。根據(jù)這一關(guān)系式割卖，人們研制了用于測量磁場的半導(dǎo)體器件前酿，即霍爾器件。

2.2閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理

閉環(huán)霍爾電流傳感器是利用霍爾器件為核心敏感元件用于隔離檢測電流的模塊化產(chǎn)品鹏溯，它的工作原理是霍爾磁平衡式的（或稱霍爾磁補償式罢维、霍爾零磁通式）。眾所周知丙挽，當(dāng)電流流過一根長的直導(dǎo)線時肺孵，在導(dǎo)線周圍產(chǎn)生磁場，磁場的大小與流過導(dǎo)線的電流大小成正比颜阐，這一磁場可以通過軟磁材料來聚集盘塘，然后用霍爾器件進行檢測，由于磁場的變化與霍爾器件的輸出電壓信號有良好的線形關(guān)系馁掺，因此可利用霍爾器件的測得的輸出信號晓够，直接反應(yīng)出導(dǎo)線中的電流大小，即：

I ∝ B ∝ VH （2）

式中：I為通過導(dǎo)線中的電流寻币；B為導(dǎo)線通電流后產(chǎn)生的磁感應(yīng)強度擅锚；VH為霍爾器件在磁場B中產(chǎn)生的霍爾電壓。當(dāng)選擇適當(dāng)?shù)谋壤禂?shù)，上述關(guān)系可以表示為等式赊真。對于霍爾輸出電壓信號VH的處理涝睁，人們設(shè)計了許多種電路，但總體來講可分為兩類盒蚁，一類為開環(huán)（或稱直測式示祭、直檢式）霍爾電流傳感器；另一類為閉環(huán)（或稱零磁通式陋晒、磁平衡式）霍爾電流傳感器咽蚣。

針對霍爾傳感器的電路形式而言，人們最容易想到的是將霍爾元件的輸出電壓用運算放大器直接信號放大萄窜，得到所需要的信號電壓铃剔，由此電壓值來標(biāo)定原邊被測電流大小，這種形式的霍爾傳感器通常稱為開環(huán)霍爾電流傳感器查刻。開環(huán)霍爾傳感器的優(yōu)點是電路形式簡單键兜、成本相對較低；其缺點是精度穗泵、線性度較差普气；響應(yīng)時間較慢；溫度漂移較大佃延。為了克服開環(huán)傳感器存在的不足现诀，八十年代末期，國外出現(xiàn)了閉環(huán)霍爾電流傳感器苇侵。1989年赶盔，北京七O一廠引進國外技術(shù)在國內(nèi)率先開展閉環(huán)霍爾電流傳感器的研制、生產(chǎn)榆浓。經(jīng)過十幾年的努力于未，這種傳感器在國內(nèi)逐漸為廣大用戶了解和應(yīng)用。

閉環(huán)霍爾電流傳感器的工作原理是磁平衡式的殴衡，即原邊電流（IN）所產(chǎn)生的磁場币沫，通過一個副邊線圈的電流（IM）所產(chǎn)生的磁場進行補償，使霍爾器件始終處于檢測零磁通的工作狀態(tài)蟀腌。當(dāng)原副邊補償電流產(chǎn)生的磁場在磁芯中達到平衡時番雀，即有如下等式：

N×IN= n×IM （3）

式中：IN為原邊電流；N為原邊線圈的匝數(shù)抠偏；IM為副邊補償電流阶押；n為副邊線圈的匝數(shù)。

由上式看出鞋剔，當(dāng)已知傳感器原邊和副邊線圈匝

數(shù)時脱刷，通過測量副邊補償電流IM的大小阐逗，即可推算出原邊電流IN的值，從而實現(xiàn)了原邊電流的隔離測量饮码。

3 閉環(huán)霍爾電流傳感器的主要性能

閉環(huán)霍爾電流傳感器是近十年來出現(xiàn)的高技術(shù)模塊化產(chǎn)品韵谋，其性能要大大的優(yōu)于開環(huán)霍爾電流傳感器，同時與傳統(tǒng)的分流器或互感器的電流測量方法相比亦有許多優(yōu)點氏篇。閉環(huán)霍爾電流傳感器主要有以下特點：

1) 可以同時測量任意波形電流振诬，如：直流、交流衍菱、脈沖電流赶么；

2) 副邊測量電流與原邊被測電流之間完全電氣隔離，絕緣電壓一般為2KV~12KV梦碗；

3) 電流測量范圍寬禽绪，可測量額定1mA~50KA電流蓖救；

4) 跟蹤速度di/dt：高于50A/us洪规；

5) 線性度：優(yōu)于0.1% IN；

6) 響應(yīng)時間：小于1us循捺；

7)頻率響應(yīng)：0~100KHz斩例。

4 傳感器在車用電源系統(tǒng)中的應(yīng)用

閉環(huán)霍爾電流傳感器的應(yīng)用范圍很廣，目前已成功的應(yīng)用于各種電源从橘、逆變焊機念赶、發(fā)電及輸變電設(shè)備、電氣傳動恰力、數(shù)控機床叉谜、軍用裝備等工業(yè)及軍用產(chǎn)品上。下面以額定電流為300A的CHB-300S型霍爾電流傳感器為例說明這種傳感器的應(yīng)用镰饶。

表1 CHB-300S型霍爾傳感器的主要性能參數(shù)

符  號 名  稱 參  數(shù)

  型  號 CHB-300S

IN 額定電流 300A（RMS）

IP 測量范圍 0~500A

IM 輸出電流 150mA對應(yīng)原邊300A

X 精度（Ta=25℃）

IN的±0.5% 

KN 匝  比 1：2000

L 線性度 < 0.1% 

  di/dt > 50A/ μS

Ioff 失調(diào)電流 ±0.3mA（典型）

Tr 反應(yīng)時間 1μS

Vc 電源電壓 Vc（±5%）

Ic 耗  電 28mA + IM

CHB-300S型閉環(huán)霍爾電流傳感器的額定電流為300A缆乐， 輸出電流為150mA，表1給出了CHB-300S型傳感器的主要性能參數(shù)烧骗。

某型地面車輛裝備了一套獨立的大功率發(fā)電系統(tǒng)禽糊，在該車輛發(fā)電系統(tǒng)中設(shè)計選用了CHB-300S型閉環(huán)霍爾電流傳感器作為系統(tǒng)電流檢測部件，傳感器的主要作用是隔離檢測發(fā)電系統(tǒng)的輸出電流铜诽，通過對傳感器的輸出信號進行處理阔萧，設(shè)定限流工作點，確保發(fā)電系統(tǒng)的輸出功率不高于發(fā)電機的額定功率懂棘。閉環(huán)霍爾電流傳感器CHB-300S的應(yīng)用男梆，很好的實現(xiàn)了上述應(yīng)用目的。通過設(shè)置傳感器CHB-300S的輸出信號先赛，對發(fā)電機D1的輸出電流加以限制贸卦，避免出現(xiàn)發(fā)電機的輸出功率過高而發(fā)生故障或損壞，保證發(fā)電系統(tǒng)的正常工作。

經(jīng)過測試槽畔，該傳感器的性能能夠滿足車用發(fā)電系統(tǒng)對電流檢測的需要栈妆，該設(shè)計已在多套地面車輛的發(fā)電系統(tǒng)中應(yīng)用，并按相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)進行了實驗測試厢钧，測試結(jié)果受到專家的肯定鳞尔。

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