可編程控制器簡稱——PLC是以微處理器為基礎，綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置恋沃。它具有結構簡單、編程方便必指、可靠性高等優(yōu)點囊咏，已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據統(tǒng)計塔橡，可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備梅割。專家認為，可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一葛家，PLC户辞、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產的三大支柱惦银。

PLC是在繼電器控制邏輯基礎上咆课，與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合，不斷發(fā)展完善的扯俱。目前已從小規(guī)模單機順序控制，發(fā)展到包括過程控制酝凄、位置控制等場合的所有控制領域食迈。

自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC，有的是集中安裝在控制室冀远，有的是分散安裝在生產現(xiàn)場的各單機設備上嘿惜，雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中，但PLC是專門為工業(yè)生產環(huán)境而設計的控制裝置峰毙，在設計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施坯公，故具有較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力韵披、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性，因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用酷匹。

高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能镇锣。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術，采用嚴格的生產工藝制造硼琢，內部電路采取了先進的抗干擾技術一宁，具有很高的可靠性。例如三菱公司生產的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時瞄邪。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長距痪。從PLC的機外電路來說，使用PLC構成控制系統(tǒng)简软，和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比蛮拔，電氣接線及開關接點已減少到數百甚至數千分之一，故障也就大大降低痹升。此外建炫，PLC帶有硬件故障自我檢測功能，出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息视卢。在應用軟件中踱卵，應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序，使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護据过。這樣惋砂，整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。

長期以來绳锅，plc始終處于工業(yè)控制自動化領域的主戰(zhàn)場西饵，為各種各樣的自動化控制設備提供非常可靠的控制方案鳞芙，與DCS和工業(yè)pc形成了三足鼎立之勢眷柔。同時，plc也承受著來自其它技術產品的沖擊防弧，尤其是工業(yè)pc所帶來的沖擊允纬。

目前，全世界plc生產廠家約200家历恨，生產300多種產品氯也。國內plc市場仍以國外產品為主，如siemens啃栋、modicon饮估、a-b、omron殴据、三菱墙目、ge的產品精者。經過多年的發(fā)展，國內plc生產廠家約有三十家胰绢，但都沒有形成頗具規(guī)模的生產能力和名牌產品杰笛，可以說plc在我國尚未形成制造產業(yè)化。在plc應用方面钉答，我國是很活躍的础芍，應用的行業(yè)也很廣。專家估計数尿，2000年plc的國內市場銷量為15(20萬套（其中進口占90％左右）仑性，約25(35億元人民幣，年增長率約為12％右蹦。預計到2005年全國plc需求量將達到25萬套左右诊杆，約35(45億元人民幣。

plc市場也反映了全世界制造業(yè)的狀況何陆，2000后大幅度下滑晨汹。但是，按照automation research corp的預測贷盲，盡管全球經濟下滑淘这，plc市場將會復蘇，估計全球plc市場在2000年為76億美元巩剖，到2005年底將回到76億美元铝穷，并繼續(xù)略微增長。

微型化佳魔、網絡化讳蜂、pc化和開放性是plc未來發(fā)展的主要方向。在基于plc自動化的早期惧仪，plc體積大而且價格昂貴两猛。但在最近幾年，微型plc（小于32 i/o）已經出現(xiàn)蠕艳，價格只有幾百歐元椭肝。隨著軟plc（soft plc）控制組態(tài)軟件的進一步完善和發(fā)展，安裝有軟plc組態(tài)軟件和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長磺则。

當前性谬，過程控制領域最大的發(fā)展趨勢之一就是ethernet技術的擴展，plc也不例外〗淄剑現(xiàn)在越來越多的plc供應商開始提供ethernet接口【庇校可以相信虚育，plc將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉移疲狼，尤其是基于工業(yè)pc的控制系統(tǒng)。

目前衣式，PLC在國內外已廣泛應用于鋼鐵寸士、石油、化工碴卧、電力弱卡、建材、機械制造住册、汽車婶博、輕紡、交通運輸荧飞、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè)凡人，使用情況大致可歸納為如下幾類:

開關量的邏輯控制：這是PLC最基本、最廣泛的應用領域叹阔，它取代傳統(tǒng)的繼電器電路挠轴，實現(xiàn)邏輯控制、順序控制耳幢，既可用于單臺設備的控制岸晦，也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機痪僵、印刷機螃浑、訂書機械、組合機床暴喂、磨床铝琐、包裝生產線、電鍍流水線等霜售；模擬量控制：在工業(yè)生產過程當中瑟毡，有許多連續(xù)變化的量，如溫度矿退、壓力伸果、流量、液位和速度等都是模擬量跪篷。為了使可編程控制器處理模擬量刊搁，必須實現(xiàn)模擬量（Analog）和數字量（Digital）之間的A/D轉換及D/A轉換。PLC廠家都生產配套的A/D和D/A轉換模塊桃姐，使可編程控制器用于模擬量控制钻局；

運動控制：PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說口柳，早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構苹粟，現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊有滑。如可驅動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產品幾乎都有運動控制功能嵌削，廣泛用于各種機械毛好、機床、機器人苛秕、電梯等場合;

過程控制:過程控制是指對溫度肌访、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制艇劫。作為工業(yè)控制計算機吼驶，PLC能編制各種各樣的控制算法程序，完成閉環(huán)控制港准。PID調節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調節(jié)方法旨剥。大中型PLC都有PID模塊，目前許多小型PLC也具有此功能模塊浅缸。PID處理一般是運行專用的PID子程序轨帜。過程控制在冶金、化工庵坛、熱處理梯匈、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用；

數據處理：現(xiàn)代PLC具有數學運算（含矩陣運算恼睹、函數運算士涤、邏輯運算）、數據傳送狞衷、數據轉換剩耸、排序、查表久耍、位操作等功能士宏，可以完成數據的采集、分析及處理椭皿。這些數據可以與存儲在存儲器中的參考值比較掐悄，完成一定的控制操作，也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置刻渔，或將它們打印制表帅刀。數據處理一般用于大型控制系統(tǒng)，如無人控制的柔性制造系統(tǒng)远剩；也可用于過程控制系統(tǒng)扣溺，如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng)娇妓；

通信及聯(lián)網：PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信像鸡。隨著計算機控制的發(fā)展，工廠自動化網絡發(fā)展得很快哈恰，各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能，紛紛推出各自的網絡系統(tǒng)志群。新近生產的PLC都具有通信接口着绷，通信非常方便。

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