摘 要：在對數(shù)控磨溝機(jī)產(chǎn)品原理分析的基礎(chǔ)上逛裤，論述了基于艾默生CT EC20H高速運動控制型PLC在機(jī)床數(shù)控集成自動化系統(tǒng)設(shè)計中的應(yīng)用。對于需要多軸插補(bǔ)功能的機(jī)電伺服控制領(lǐng)域，艾默生CT EC20H產(chǎn)品表現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢淆膏。

關(guān)鍵詞：PLC 磨溝機(jī) 伺服 EC20H

1 引言

　　磨床屬于金屬工件表面精密加工機(jī)床。磨床基本原理是用砂輪或油石（刃具）對零件表面做淺深度微量切削加工溜盾。磨削時的切削深度很小肴士，在一次行程中所能切除的金屬層很薄。磨具旋轉(zhuǎn)為主運動盔却，工件或磨具的移動為進(jìn)給運動丸臀。磨床加工精度高、表面粗糙度Ra值小手浙。磨削加工可以獲得較高的加工精度和很小的表面粗糙度值聪僚。磨削不但可以加工軟材料，如未淬火鋼刊侯、鑄鐵和有色金屬等章办，而且還可以加工淬火鋼及其他刀具不能加工的硬質(zhì)材料如陶瓷與硬質(zhì)合金等。
　　數(shù)控磨溝機(jī)屬于磨床的一種滨彻，主要用于磨制絲錐鉆頭等硬質(zhì)合金工具排屑槽藕届，屬于比較冷僻的專用機(jī)械加工設(shè)備，用量不大，生產(chǎn)廠家也比較少休偶，以進(jìn)口設(shè)備為主梁厉。由于數(shù)控磨溝機(jī)對控制系統(tǒng)的要求較高，難度也比較大踏兜，本項目研發(fā)幾乎用到了艾默生CT EC20H型高速運動控制專用PLC的全部重要功能词顾。數(shù)控磨溝機(jī)外形參見圖1。



2 數(shù)控磨溝機(jī)概念設(shè)計
2.1 系統(tǒng)需求分析
（1）工件進(jìn)給分度控制碱妆。當(dāng)加工工件進(jìn)給時肉盹，分度軸旋轉(zhuǎn)分度主要有兩個工藝要求，一是在加工過程中不允許改變分度方向疹尾，只能單向旋轉(zhuǎn)用以消除機(jī)械設(shè)備的反線誤差纺榨；二是分度加工時對溝槽加工的順序有特殊要求，而且刃數(shù)為偶數(shù)或奇數(shù)還有所不同宽酣。

　　偶數(shù)以一個8個刃數(shù)的銑刀為例彰怒，每個溝槽的加工順序是1，5优麻，2凶健，6，3胯绢，7扶眼，4，8瑰跳。即第一刃加工完成后忍坯，第一刃的起刀點與下一刃起刀點角度差為A，下一刃加工完成后這一刃的起刀點與后一刃的起刀點角度差為B砰普，以此類推直到加工到最后一刃完成谁媳，如圖2所示。

　　奇數(shù)以一個5個刃數(shù)的銑刀為例狗准，每個溝槽的加工順序是1克锣，3，5腔长，2袭祟，4，如圖3所示捞附。
（2）砂輪漸增量進(jìn)給控制巾乳。工件在加工過程中，溝槽深度是逐漸變淺的一個過程鸟召。漸增量是指工件送進(jìn)100mm時胆绊，砂輪提升的高度氨鹏，如圖4所示。

（3）砂輪修整補(bǔ)償控制压状。砂輪修整是因加工工藝的需求仆抵，而將砂輪的橫截面修整成所需要的形狀，常用砂輪載面形狀种冬，有兩直線一圓弧镣丑，一直線兩圓弧，三圓弧兢努，如圖5所示埂体。

2.2 系統(tǒng)功能設(shè)計
（1）產(chǎn)品加工功能：送料軸用于控制產(chǎn)品的進(jìn)給，旋轉(zhuǎn)軸通過直線插補(bǔ)功能失能，實現(xiàn)與送料軸的同步旋轉(zhuǎn)，用以生產(chǎn)出固定螺距和導(dǎo)程角的產(chǎn)品账姜，砂輪進(jìn)給軸通過電子齒輪功能饵臀，實現(xiàn)與進(jìn)料軸固定比例的提升。
（2）修整砂輪功能：為了提高產(chǎn)品質(zhì)量插涛，不同的用戶會將砂輪修整成不同的截面形狀鹉灼，該功能通過Y軸與Z軸的直線或圓弧插補(bǔ)實現(xiàn)該功能。
2.3 系統(tǒng)概念設(shè)計
按自動化程度可分為三種機(jī)電組合自動化方案叉弱。
（1）純液壓控制型：PLC僅提供邏輯控制敏困，產(chǎn)品的制作和砂輪的修整完全靠液壓和機(jī)械進(jìn)行。
（2）普通PLC+液壓控制：PLC控制一個旋轉(zhuǎn)軸(A軸)實現(xiàn)工件的分度功能庐冤，工件的進(jìn)給和磨削等功能靠液壓及機(jī)械完成莽浴。
（3）NC（數(shù)控加工中心）系統(tǒng)：例如采用三菱的NC E60系統(tǒng)，控制三個軸(X+Y+A)實現(xiàn)產(chǎn)品的制作泡徙，主要實現(xiàn)了工件的進(jìn)給和工件分度功能橱鹏，砂輪的修整完全靠液壓系統(tǒng)完成，是目前自動化程度較高的解決方案之一堪藐。
3 艾默生CT EC20H解決方案
3.1 原理設(shè)計
　　本項目應(yīng)用艾默生CT EC20H型高速運動控制專用PLC實現(xiàn)X+Y+Z+A軸全軸伺服控制莉兰，實現(xiàn)的功能高于數(shù)控加工中心。項目增加了砂輪的修整和砂輪磨損補(bǔ)償功能礁竞，也是該項目中難度最大的部分糖荒。基于艾默生CT EC20H型PLC解決方案的系統(tǒng)原理如圖6所示模捂。

3.2電控系統(tǒng)設(shè)計
　　電控系統(tǒng)配置如圖7所示：觸摸屏HMI用于參數(shù)設(shè)定捶朵、設(shè)備狀態(tài)顯示等功能。伺服用于工作進(jìn)給軸狂男、旋轉(zhuǎn)軸泉孩、砂輪進(jìn)給軸、磨頭軸的控制。永磁無刷電機(jī)用于控制磨頭的轉(zhuǎn)動寓搬。普通電機(jī)用于控制砂輪的轉(zhuǎn)動珍昨。

圖7 電控系統(tǒng)

3.3EC20H伺服控制設(shè)計
（1）各軸的單獨控制：實現(xiàn)X、Y盲妈、Z问锋、A各軸的手動控制功能，可以讓用戶單獨控制各軸的運行棠蹬。主要是用于對刀描琉，手動調(diào)試等功能，使用DRVI指令實現(xiàn)該功能偷颜。
（2）插補(bǔ)功能：X軸與A軸：線性插補(bǔ)穴厅，用于實現(xiàn)產(chǎn)品的螺距和導(dǎo)程角度；螺距和導(dǎo)程角度是加工產(chǎn)品的兩個重要技術(shù)參數(shù)彰派，通過X軸與A軸的線性插補(bǔ)實現(xiàn)該功能盹火。X軸以一定的速度前進(jìn)，A軸通過渦輪渦桿實現(xiàn)工件的旋轉(zhuǎn)司终，以一定的角速度旋轉(zhuǎn)哗衫，這樣就可實現(xiàn)工件按所設(shè)定的螺距和導(dǎo)程角度進(jìn)行運行。
通過LIN指令實現(xiàn)該功能卧他。
（3）X軸與Y軸：電子齒輪示婉，用于實現(xiàn)磨溝深度的遞減，在磨削過程中胆建，磨溝深度是與進(jìn)料長度成線性遞減的烤低；通過GEARBOX指令實現(xiàn)該功能。
（4）Y軸與Z軸：線性及圓弧插補(bǔ)笆载，根據(jù)用戶的要求拂玻，可以實現(xiàn)修整出不同截面形狀
的砂輪；首先通過AUTOCAD導(dǎo)入該截面形狀宰译，然后將對應(yīng)的坐標(biāo)用D元件替代檐蚜，以便用戶可以通過觸摸屏進(jìn)行設(shè)定。主要用到LIN和CCW指令沿侈。
（5）原點回歸：該設(shè)備在初始上電時闯第，要進(jìn)行圓點回歸，以實現(xiàn)設(shè)備開始運行時都會在一個同樣的初始狀態(tài)缀拭。同時咳短，所有的坐標(biāo)歸零。使用DSZR指令實現(xiàn)該功能蛛淋。

4 結(jié)束語
　　目前該項目的主要功能已經(jīng)實現(xiàn)咙好，和數(shù)控加工中心相比蔗须，增加了砂輪載形修整功能，顯現(xiàn)出EC20H運行控制型PLC所具有的優(yōu)異的技術(shù)特點命丑。對于需要多軸插補(bǔ)功能的應(yīng)用場合玛耿，基于艾默生CT PLC的機(jī)電一體化系統(tǒng)集成產(chǎn)品將表現(xiàn)出強(qiáng)大的技術(shù)優(yōu)勢。

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