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PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制卡工作原理

運(yùn)動(dòng)控制卡是一種安裝在PC機(jī)中專門(mén)用于步進(jìn)和伺服電機(jī)控制的板卡(與圖象卡和Modem類似)千绍。它與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu):PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理和其它管理工作(如鍵盤(pán)和鼠標(biāo)的輸入、圖形顯示帜矾、網(wǎng)絡(luò)通訊等)赏陵;而控制卡負(fù)責(zé)運(yùn)動(dòng)控制方面的所有細(xì)節(jié)(如升降速處理、脈沖輸出买乃、直線圓弧插補(bǔ)姻氨、原點(diǎn)限位監(jiān)測(cè)等)。


  PC平臺(tái)控制技術(shù)特點(diǎn)

  近幾年中剪验,基于控制卡的PC平臺(tái)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)獲得了越來(lái)越廣的應(yīng)用肴焊。主要原因有四個(gè):

友好界面:
  PC平臺(tái)控制系統(tǒng)受到機(jī)器操作員的普遍歡迎。與單片機(jī)和PLC方案的界面相比功戚,PC機(jī)(顯示器娶眷、鍵盤(pán)、鼠標(biāo)盆篡、通訊端口豹炊、硬盤(pán)坏扣、軟驅(qū)等)具有無(wú)可比擬的輸入輸出能力春异。

強(qiáng)大功能:
  由于PC機(jī)的強(qiáng)大功能以及雷賽控制卡的先進(jìn)技術(shù),基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)單片機(jī)系統(tǒng)和PLC系統(tǒng)所無(wú)法應(yīng)付的無(wú)數(shù)高級(jí)功能则徒。

開(kāi)發(fā)便利:
  用戶可使用VB氛坪、VC瞳弱、C++Buider等高級(jí)編程語(yǔ)言,快速開(kāi)發(fā)人機(jī)界面骡侮、調(diào)用成熟可靠的運(yùn)動(dòng)函數(shù)纽债,在幾天或幾周時(shí)間內(nèi)完成強(qiáng)大控制軟件的開(kāi)發(fā)。修改和添加功能十分便利束沼,而且開(kāi)發(fā)好的軟件極易移植到類似的機(jī)器中倚痰。

成本優(yōu)勢(shì):
  由于PC機(jī)成本持續(xù)下跌且雷賽控制卡具有很高的性價(jià)比,使得由此構(gòu)成的基于PC機(jī)和雷賽卡的控制系統(tǒng)在大多數(shù)運(yùn)動(dòng)控制場(chǎng)合中具有良好的綜合成本優(yōu)勢(shì)揣誓。



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