松下FP1 PLC在立體停車庫中的應(yīng)用
1 引言
隨著城市經(jīng)濟(jì)的騰飛涡瀑，停車難已到了刻不容緩的地步。在寸土寸金的市中心，特別是賓館劣欢、商場、購物中心等車輛集中的地區(qū)裁良，只有向空中氧秘、向地下發(fā)展，建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫已是必不可少趴久。上海市機(jī)械設(shè)備成套集團(tuán)科貿(mào)公司是一家專門從事機(jī)械式立體停車庫生產(chǎn)設(shè)計(jì)的公司丸相，受文定天下苑徐房（集團(tuán)）物業(yè)管理公司的委托，建造機(jī)械式兩層升降橫移立體停車設(shè)備彼棍。
2 總體方案設(shè)計(jì)
根據(jù)業(yè)主的要求灭忠，通過實(shí)地考察，總體方案設(shè)計(jì)如圖1所示:遠(yuǎn)程小區(qū)監(jiān)控中心具有系統(tǒng)管理員功能座硕，可查看車庫泊位狀態(tài)（即車位板上是否停有車輛）攘体，修改存取車輛的密碼，并實(shí)時(shí)監(jiān)控下位控制器的運(yùn)行狀態(tài);設(shè)計(jì)兩個(gè)存取車輛出入口（即東出入口和西出入口）门痕，可加快車主存取車輛的速度办轮，在兩個(gè)出入口處各放置一臺(tái)觸摸屏，車主輸入操作密碼即可存取自己的車輛;下位機(jī)為PLC困喜，通過信號(hào)的輸入輸出枫欢，檢測(cè)存取的車輛和車位板是否到位、故障等裤能，并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)返引，完成車輛的存取工作。
行程開關(guān)判別橫移車位板或升降車位板是否到位勿玖，泊位開關(guān)判別車位板上是否停有車輛隔每，光電開關(guān)判別存入的車輛是否超高、超長场比，并有安全保護(hù)作用贼酵，接觸器用來直接控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)戒祠，指示燈可方便車主根據(jù)信息燈狀態(tài)—前進(jìn)沸伏、后退烘豌、運(yùn)行骗采、故障等扛或，方便存取車輛玛纹。
3 系統(tǒng)工作原理
以7個(gè)車位為例說明從上層3號(hào)車位板存（戎⒒琛）車工作原理:車主輸入正確的存（热筇荨）車密碼;首先下層4顶吮、6號(hào)車位板同時(shí)向右橫移社牲，6號(hào)橫移至空位粪薛，4號(hào)橫移至6號(hào)位，然后3號(hào)車位板下降至下層4號(hào)位;車主即可把自己車輛駛上（駛出）3號(hào)車位板搏恤，存（任ナ佟）車完成后，延時(shí)60s熟空，3號(hào)車位板自動(dòng)上升至原來的位置藤巢，然后4、6號(hào)車位板復(fù)位息罗。
每個(gè)橫移車位板對(duì)應(yīng)一個(gè)行程開關(guān)掂咒，開關(guān)狀態(tài)為“1”時(shí)表示此時(shí)車位板到位，為“0”時(shí)表示車位板未到位轴艇，根據(jù)行程開關(guān)的狀態(tài)可判別出橫移車位板是否到位谊阐。每個(gè)升降車位板對(duì)應(yīng)一個(gè)上定位行程開關(guān)和一個(gè)下定位行程開關(guān)，根據(jù)行程開關(guān)的狀態(tài)可判別升降車位板的位置婆掐。自動(dòng)運(yùn)行過程中它蛔，根據(jù)行程開關(guān)的狀態(tài)控制接觸器觸點(diǎn)的通斷，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行和停止呜紊。
泊位開關(guān)用來檢測(cè)車位板上是否停有車輛首袍，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)鏡面反射的光電開關(guān)，工作原理是:該車位板上停有車輛時(shí)碧碉，泊位開關(guān)處于“1”狀態(tài);車位板上無車輛時(shí)衰呢，泊位開關(guān)處于“0”狀態(tài)，根據(jù)泊位開關(guān)的狀態(tài)可知PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)毕沫，遠(yuǎn)程小區(qū)監(jiān)控中心上位計(jì)算機(jī)根據(jù)松下電工的專用通訊協(xié)議可讀出PLC寄存器狀態(tài)抵师，從而監(jiān)控立體停車庫的泊位狀態(tài)顶赎、停車狀況等嫂焕。
4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的核心是下位控制器PLC，松下FP1的控制器因其較高的性價(jià)比受到用戶的青睞疯坤。
（1） FP1具有計(jì)算機(jī)Link功能报慕，可由上位計(jì)算機(jī)根據(jù)MEWTOCOL-COM通訊協(xié)議，直接通過編程口RS422讀取FP1中的接點(diǎn)信息和其數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容压怠，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集眠冈，監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)的功能;同時(shí)RS232可直接與操作界面觸摸屏進(jìn)行通訊。
（2） 擴(kuò)展方便菌瘫、靈活蜗顽，可根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)的多少選擇主機(jī)CPU單元和擴(kuò)展單元。
（3） 控制單元和擴(kuò)展單元輸出功能強(qiáng)大:各個(gè)“COM”端均為獨(dú)立的雨让，可使用不同的電壓;輸出點(diǎn)額定控制能力強(qiáng)雇盖，為2A/250VAC或2A/30VDC忿等，可直接控制接觸器動(dòng)作。
車庫設(shè)置兩個(gè)車輛出入口崔挖，主要目的是加快存取車輛的速度贸街。系統(tǒng)配置時(shí)選用一個(gè)PLC，在東西出入口處各放置一臺(tái)觸摸屏狸相，東出入口觸摸屏和PLC距離約為 8m薛匪，所以直接通過RS232接口通訊;兩個(gè)觸摸屏之間的距離約為20m，選用RS485通訊接口荡档。圖3為其通訊接口協(xié)議接線圖腥默。
由于立體停車庫領(lǐng)域的特殊性，對(duì)電機(jī)的要求很高俭般，一般都采用三合一電機(jī)（即減速报案、制動(dòng)、剎車為一體）篙袄，本車庫使用德國漢森電機(jī)抚揖，橫移電機(jī)為0.25kW，升降電機(jī)為 2.2kW接骄，規(guī)格為三相380V瓢宝，通過接觸器的通斷直接控制電機(jī)的運(yùn)行和停止，完全可以達(dá)到車位板的定位要求锈犯。
綜合以上因素语验，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)、輸入輸出信號(hào)特點(diǎn)献爷、輸出驅(qū)動(dòng)能力澜驮、通訊等要求，選擇FP1系列C72C繼電器輸出型PLC惋鸥，擴(kuò)展模塊為繼電器輸出型E40（I 24/O 16）杂穷，即可滿足設(shè)計(jì)要求。
5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件部分的中心任務(wù)是根據(jù)輸入的存（蓉孕濉）車密碼耐量，對(duì)應(yīng)的車位板運(yùn)行到指定的位置。主要有四部分組成:（1）自動(dòng)操作程序—根據(jù)車主輸入的密碼滤港，對(duì)應(yīng)的車位板運(yùn)行廊蜒，完成車輛的存取。（2）單步操作程序—按下按鈕溅漾，執(zhí)行一個(gè)車位板的完整動(dòng)作山叮。（3）手動(dòng)操作程序—按鈕按下時(shí)，車位板運(yùn)動(dòng)，直至車位板到位屁倔，否則停止兄渺，可方便維修、故障查找磁揽。（4）操作顯示程序—在存（惹薜洹）車過程中，應(yīng)顯示必要的提示信息伺亭，方便車主存（让迮鳌）車;為方便維護(hù)人員，在系統(tǒng)故障時(shí)呀埠，應(yīng)顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼怠播。
所有實(shí)現(xiàn)上述功能的PLC軟件程序采用步進(jìn)結(jié)構(gòu)。
觸摸屏的設(shè)計(jì)軟件為 ADP3颠请，要正確設(shè)置觸摸屏的DIP開關(guān)和通訊參數(shù)块启，才能確保通訊的正常進(jìn)行。東出入口的觸摸屏為主站誉倦，通訊參數(shù)設(shè)置:人機(jī)界面站號(hào)為0魔踱，傳輸速率為 19200b/s，8位數(shù)據(jù)長肿夜、奇校驗(yàn)桶求、1位停止位;與PLC連線所用的通訊端口為COM1，連線方式為“Multi-drop Master”色查，共用寄存器區(qū)為DT200薯演，長度為32，共用接點(diǎn)區(qū)為R200秧了，長度為0;畫面控制區(qū)地址為DT10跨扮，畫面狀態(tài)區(qū)地址為DT20;延遲畫面啟動(dòng)時(shí)間為3s。西出入口的觸摸屏為輔站验毡，通訊參數(shù)設(shè)置:人機(jī)界面站號(hào)為1衡创，傳輸速率為19200b/s，8位數(shù)據(jù)長米罚、奇校驗(yàn)钧汹、1位停止位;連線方式為 “Multi-drop Slave”，共用寄存器區(qū)為DT200录择，長度為32，共用接點(diǎn)區(qū)為R200碗降，長度為0;畫面控制區(qū)地址為DT12隘竭，畫面狀態(tài)區(qū)地址為DT18;延遲畫面啟動(dòng)時(shí)間為0s。按照以上的參數(shù)設(shè)置及通訊接口接線，才能保證系統(tǒng)通訊的正常劲吐。
6 FP1系統(tǒng)寄存器參數(shù)設(shè)置
在軟件設(shè)計(jì)時(shí)钩厕，為了保證PLC與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和觸摸屏通訊正常，一定要注意PLC系統(tǒng)寄存器的參數(shù)設(shè)置拣九。
與上位計(jì)算機(jī)有關(guān)的系統(tǒng)寄存器配置:（1）編程口站號(hào)參數(shù)NO.410設(shè)置為K1;（2）編程口通訊格式參數(shù)NO.411設(shè)置為H0舌恒。
與操作界面觸摸屏有關(guān)的系統(tǒng)寄存器配置:（1）RS232C串口通訊方式參數(shù)NO.412設(shè)置為K1，表示RS232C串口用于計(jì)算機(jī)鏈接通訊;（2） RS232C串口通訊格式參數(shù)NO.413設(shè)置為K1含薄，表示RS232C串口通訊傳輸格式為8位數(shù)據(jù)長瞒籍、奇校驗(yàn)、1位停止位谓牢、CR為結(jié)束符;（3） RS232C串口波特率參數(shù)NO.414設(shè)置為K1奇忆，表示串口通訊波特率為19200b/s，同時(shí)應(yīng)把PLC波特率選擇開關(guān)設(shè)置為19200bps; （4）RS232C串口站號(hào)參數(shù)NO.415設(shè)置為K1巩烤。
7 結(jié)束語
通過調(diào)試運(yùn)行享处，整個(gè)停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理铡喊、運(yùn)行良好喝撒，充分發(fā)揮了FP1的高可靠性、強(qiáng)抗干擾性诅岩、調(diào)試方便等特點(diǎn)邑蒋，特別是FP1的功能特點(diǎn)在停車設(shè)備中的應(yīng)用具有推廣價(jià)值，對(duì)同行業(yè)的機(jī)械式升降橫移停車設(shè)備的設(shè)計(jì)具有借鑒意義按厘。
隨著城市經(jīng)濟(jì)的騰飛涡瀑，停車難已到了刻不容緩的地步。在寸土寸金的市中心，特別是賓館劣欢、商場、購物中心等車輛集中的地區(qū)裁良，只有向空中氧秘、向地下發(fā)展，建造相當(dāng)數(shù)量的立體停車庫已是必不可少趴久。上海市機(jī)械設(shè)備成套集團(tuán)科貿(mào)公司是一家專門從事機(jī)械式立體停車庫生產(chǎn)設(shè)計(jì)的公司丸相，受文定天下苑徐房（集團(tuán)）物業(yè)管理公司的委托，建造機(jī)械式兩層升降橫移立體停車設(shè)備彼棍。
2 總體方案設(shè)計(jì)
根據(jù)業(yè)主的要求灭忠，通過實(shí)地考察，總體方案設(shè)計(jì)如圖1所示:遠(yuǎn)程小區(qū)監(jiān)控中心具有系統(tǒng)管理員功能座硕，可查看車庫泊位狀態(tài)（即車位板上是否停有車輛）攘体，修改存取車輛的密碼，并實(shí)時(shí)監(jiān)控下位控制器的運(yùn)行狀態(tài);設(shè)計(jì)兩個(gè)存取車輛出入口（即東出入口和西出入口）门痕，可加快車主存取車輛的速度办轮，在兩個(gè)出入口處各放置一臺(tái)觸摸屏，車主輸入操作密碼即可存取自己的車輛;下位機(jī)為PLC困喜，通過信號(hào)的輸入輸出枫欢，檢測(cè)存取的車輛和車位板是否到位、故障等裤能，并控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)返引，完成車輛的存取工作。
行程開關(guān)判別橫移車位板或升降車位板是否到位勿玖，泊位開關(guān)判別車位板上是否停有車輛隔每，光電開關(guān)判別存入的車輛是否超高、超長场比，并有安全保護(hù)作用贼酵，接觸器用來直接控制電機(jī)的運(yùn)動(dòng)戒祠，指示燈可方便車主根據(jù)信息燈狀態(tài)—前進(jìn)沸伏、后退烘豌、運(yùn)行骗采、故障等扛或，方便存取車輛玛纹。
3 系統(tǒng)工作原理
以7個(gè)車位為例說明從上層3號(hào)車位板存（戎⒒琛）車工作原理:車主輸入正確的存（热筇荨）車密碼;首先下層4顶吮、6號(hào)車位板同時(shí)向右橫移社牲，6號(hào)橫移至空位粪薛，4號(hào)橫移至6號(hào)位，然后3號(hào)車位板下降至下層4號(hào)位;車主即可把自己車輛駛上（駛出）3號(hào)車位板搏恤，存（任ナ佟）車完成后，延時(shí)60s熟空，3號(hào)車位板自動(dòng)上升至原來的位置藤巢，然后4、6號(hào)車位板復(fù)位息罗。
每個(gè)橫移車位板對(duì)應(yīng)一個(gè)行程開關(guān)掂咒，開關(guān)狀態(tài)為“1”時(shí)表示此時(shí)車位板到位，為“0”時(shí)表示車位板未到位轴艇，根據(jù)行程開關(guān)的狀態(tài)可判別出橫移車位板是否到位谊阐。每個(gè)升降車位板對(duì)應(yīng)一個(gè)上定位行程開關(guān)和一個(gè)下定位行程開關(guān)，根據(jù)行程開關(guān)的狀態(tài)可判別升降車位板的位置婆掐。自動(dòng)運(yùn)行過程中它蛔，根據(jù)行程開關(guān)的狀態(tài)控制接觸器觸點(diǎn)的通斷，進(jìn)而控制電機(jī)的運(yùn)行和停止呜紊。
泊位開關(guān)用來檢測(cè)車位板上是否停有車輛首袍，其實(shí)質(zhì)是一個(gè)鏡面反射的光電開關(guān)，工作原理是:該車位板上停有車輛時(shí)碧碉，泊位開關(guān)處于“1”狀態(tài);車位板上無車輛時(shí)衰呢，泊位開關(guān)處于“0”狀態(tài)，根據(jù)泊位開關(guān)的狀態(tài)可知PLC對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)的狀態(tài)毕沫，遠(yuǎn)程小區(qū)監(jiān)控中心上位計(jì)算機(jī)根據(jù)松下電工的專用通訊協(xié)議可讀出PLC寄存器狀態(tài)抵师，從而監(jiān)控立體停車庫的泊位狀態(tài)顶赎、停車狀況等嫂焕。
4 控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
控制系統(tǒng)的核心是下位控制器PLC，松下FP1的控制器因其較高的性價(jià)比受到用戶的青睞疯坤。
（1） FP1具有計(jì)算機(jī)Link功能报慕，可由上位計(jì)算機(jī)根據(jù)MEWTOCOL-COM通訊協(xié)議，直接通過編程口RS422讀取FP1中的接點(diǎn)信息和其數(shù)據(jù)寄存器中的內(nèi)容压怠，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)采集眠冈，監(jiān)視運(yùn)行狀態(tài)的功能;同時(shí)RS232可直接與操作界面觸摸屏進(jìn)行通訊。
（2） 擴(kuò)展方便菌瘫、靈活蜗顽，可根據(jù)輸入輸出的點(diǎn)數(shù)的多少選擇主機(jī)CPU單元和擴(kuò)展單元。
（3） 控制單元和擴(kuò)展單元輸出功能強(qiáng)大:各個(gè)“COM”端均為獨(dú)立的雨让，可使用不同的電壓;輸出點(diǎn)額定控制能力強(qiáng)雇盖，為2A/250VAC或2A/30VDC忿等，可直接控制接觸器動(dòng)作。
車庫設(shè)置兩個(gè)車輛出入口崔挖，主要目的是加快存取車輛的速度贸街。系統(tǒng)配置時(shí)選用一個(gè)PLC，在東西出入口處各放置一臺(tái)觸摸屏狸相，東出入口觸摸屏和PLC距離約為 8m薛匪，所以直接通過RS232接口通訊;兩個(gè)觸摸屏之間的距離約為20m，選用RS485通訊接口荡档。圖3為其通訊接口協(xié)議接線圖腥默。
由于立體停車庫領(lǐng)域的特殊性，對(duì)電機(jī)的要求很高俭般，一般都采用三合一電機(jī)（即減速报案、制動(dòng)、剎車為一體）篙袄，本車庫使用德國漢森電機(jī)抚揖，橫移電機(jī)為0.25kW，升降電機(jī)為 2.2kW接骄，規(guī)格為三相380V瓢宝，通過接觸器的通斷直接控制電機(jī)的運(yùn)行和停止，完全可以達(dá)到車位板的定位要求锈犯。
綜合以上因素语验，根據(jù)I/O點(diǎn)數(shù)、輸入輸出信號(hào)特點(diǎn)献爷、輸出驅(qū)動(dòng)能力澜驮、通訊等要求，選擇FP1系列C72C繼電器輸出型PLC惋鸥，擴(kuò)展模塊為繼電器輸出型E40（I 24/O 16）杂穷，即可滿足設(shè)計(jì)要求。
5 控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
本系統(tǒng)軟件部分的中心任務(wù)是根據(jù)輸入的存（蓉孕濉）車密碼耐量，對(duì)應(yīng)的車位板運(yùn)行到指定的位置。主要有四部分組成:（1）自動(dòng)操作程序—根據(jù)車主輸入的密碼滤港，對(duì)應(yīng)的車位板運(yùn)行廊蜒，完成車輛的存取。（2）單步操作程序—按下按鈕溅漾，執(zhí)行一個(gè)車位板的完整動(dòng)作山叮。（3）手動(dòng)操作程序—按鈕按下時(shí)，車位板運(yùn)動(dòng)，直至車位板到位屁倔，否則停止兄渺，可方便維修、故障查找磁揽。（4）操作顯示程序—在存（惹薜洹）車過程中，應(yīng)顯示必要的提示信息伺亭，方便車主存（让迮鳌）車;為方便維護(hù)人員，在系統(tǒng)故障時(shí)呀埠，應(yīng)顯示對(duì)應(yīng)的故障代碼怠播。
所有實(shí)現(xiàn)上述功能的PLC軟件程序采用步進(jìn)結(jié)構(gòu)。
觸摸屏的設(shè)計(jì)軟件為 ADP3颠请，要正確設(shè)置觸摸屏的DIP開關(guān)和通訊參數(shù)块启，才能確保通訊的正常進(jìn)行。東出入口的觸摸屏為主站誉倦，通訊參數(shù)設(shè)置:人機(jī)界面站號(hào)為0魔踱，傳輸速率為 19200b/s，8位數(shù)據(jù)長肿夜、奇校驗(yàn)桶求、1位停止位;與PLC連線所用的通訊端口為COM1，連線方式為“Multi-drop Master”色查，共用寄存器區(qū)為DT200薯演，長度為32，共用接點(diǎn)區(qū)為R200秧了，長度為0;畫面控制區(qū)地址為DT10跨扮，畫面狀態(tài)區(qū)地址為DT20;延遲畫面啟動(dòng)時(shí)間為3s。西出入口的觸摸屏為輔站验毡，通訊參數(shù)設(shè)置:人機(jī)界面站號(hào)為1衡创，傳輸速率為19200b/s，8位數(shù)據(jù)長米罚、奇校驗(yàn)钧汹、1位停止位;連線方式為 “Multi-drop Slave”，共用寄存器區(qū)為DT200录择，長度為32，共用接點(diǎn)區(qū)為R200碗降，長度為0;畫面控制區(qū)地址為DT12隘竭，畫面狀態(tài)區(qū)地址為DT18;延遲畫面啟動(dòng)時(shí)間為0s。按照以上的參數(shù)設(shè)置及通訊接口接線，才能保證系統(tǒng)通訊的正常劲吐。
6 FP1系統(tǒng)寄存器參數(shù)設(shè)置
在軟件設(shè)計(jì)時(shí)钩厕，為了保證PLC與上位監(jiān)控計(jì)算機(jī)和觸摸屏通訊正常，一定要注意PLC系統(tǒng)寄存器的參數(shù)設(shè)置拣九。
與上位計(jì)算機(jī)有關(guān)的系統(tǒng)寄存器配置:（1）編程口站號(hào)參數(shù)NO.410設(shè)置為K1;（2）編程口通訊格式參數(shù)NO.411設(shè)置為H0舌恒。
與操作界面觸摸屏有關(guān)的系統(tǒng)寄存器配置:（1）RS232C串口通訊方式參數(shù)NO.412設(shè)置為K1，表示RS232C串口用于計(jì)算機(jī)鏈接通訊;（2） RS232C串口通訊格式參數(shù)NO.413設(shè)置為K1含薄，表示RS232C串口通訊傳輸格式為8位數(shù)據(jù)長瞒籍、奇校驗(yàn)、1位停止位谓牢、CR為結(jié)束符;（3） RS232C串口波特率參數(shù)NO.414設(shè)置為K1奇忆，表示串口通訊波特率為19200b/s，同時(shí)應(yīng)把PLC波特率選擇開關(guān)設(shè)置為19200bps; （4）RS232C串口站號(hào)參數(shù)NO.415設(shè)置為K1巩烤。
7 結(jié)束語
通過調(diào)試運(yùn)行享处，整個(gè)停車設(shè)備的結(jié)構(gòu)緊湊、設(shè)計(jì)合理铡喊、運(yùn)行良好喝撒，充分發(fā)揮了FP1的高可靠性、強(qiáng)抗干擾性诅岩、調(diào)試方便等特點(diǎn)邑蒋，特別是FP1的功能特點(diǎn)在停車設(shè)備中的應(yīng)用具有推廣價(jià)值，對(duì)同行業(yè)的機(jī)械式升降橫移停車設(shè)備的設(shè)計(jì)具有借鑒意義按厘。
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