激光跟蹤儀作為一種高精度便攜式的三坐標(biāo)測量設(shè)備,在世界汽車制造業(yè)使用并不是一個(gè)新鮮事物胖替。在歐洲,標(biāo)致雪鐵龍汽車公司和雷諾汽車公司已經(jīng)大量采用了美國自動精密工程公司(AutomatedPrecision,Inc縮寫API)生產(chǎn)的TrackerIIPlus激光跟蹤儀代替關(guān)節(jié)臂等其他現(xiàn)場測量設(shè)備,在中國,上海通用也已經(jīng)選用兩臺美國API公司的TrackerIIPlus激光跟蹤儀用于生產(chǎn)現(xiàn)場工裝檢測以及白車身和沖壓件測量陶焙。今天的跟蹤儀早已突破了早期跟蹤儀外型笨重,校準(zhǔn)頻繁,操作復(fù)雜,受環(huán)境影響大等局限性,成為了現(xiàn)代汽車制造業(yè)中用途廣泛的一種測量儀器即倦。由美國API公司制造的TrackerIIPlus激光跟蹤儀跟蹤頭重量僅有8.3kg,連接上配套的輕便三腳架后總重量也不超過20kg,可以在生產(chǎn)線上方便地安裝婆裹。

API第三代激光跟蹤儀TrackerIII

激光跟蹤儀的一個(gè)典型應(yīng)用是用于焊裝車間工裝夾具的裝調(diào)载甸。車身焊裝是整個(gè)汽車制造中最重要的環(huán)節(jié)之一,焊裝質(zhì)量的優(yōu)劣不但關(guān)乎后續(xù)總裝能否正常進(jìn)行,對轎車來說更有可能影響到整個(gè)車身的強(qiáng)度和安全性。而焊裝質(zhì)量又直接取決于焊裝夾具的定位精度乱险。在過去,汽車生產(chǎn)線上工裝夾具的最初安裝定位,一般是先制造一部樣車,樣車精度通過固定式三坐標(biāo)測量機(jī)來保證,然后將樣車放置在工位上,調(diào)整夾頭位置使各個(gè)工作面和樣車貼合好,實(shí)際上這部樣車起到了測量中傳遞樣棒的作用齐犀。通過樣車調(diào)節(jié)好各個(gè)夾頭位置后,再用關(guān)節(jié)臂這類精度級別相對較低的現(xiàn)場測量設(shè)備進(jìn)行復(fù)測檢驗(yàn)。

圖2激光跟蹤儀輔助裝調(diào)焊裝夾具

關(guān)節(jié)臂由于測量范圍很小,不可能在一個(gè)測量站位中測量到車身原始定位基準(zhǔn)一孔一槽三個(gè)定位面,所以最初的坐標(biāo)系往往需要通過一到兩次移站來建立,這樣關(guān)節(jié)臂所建的基準(zhǔn)坐標(biāo)系中必然包含移站誤差,這直接限制了復(fù)測的精度級別,無法保證大范圍內(nèi)的相對位置精度石检。另外,眾所周知,關(guān)節(jié)臂由于其原理上的局限性,實(shí)際使用壽命是相當(dāng)短的,經(jīng)過一段時(shí)間的使用,甚至是設(shè)備閑置后,關(guān)節(jié)部位軸承的磨損以及臂身的變形都會導(dǎo)致精度嚴(yán)重下降,而且這種精度下降是不可補(bǔ)償?shù)睦牡贰Ｒ驗(yàn)樯鲜鲈?焊裝夾具的定位精度實(shí)質(zhì)上極大的依賴于樣車精度,但樣車作為樣棒使用最致命的缺點(diǎn)是容易變形,樣車本身只是一個(gè)精度級別較高的白車身,是一個(gè)殼體零件,雖然經(jīng)過固定式三坐標(biāo)測量機(jī)檢測合格,但是在裝運(yùn)到現(xiàn)場以及后續(xù)裝調(diào)過程中由于溫度變化、外力作用等因素發(fā)生變形都是不可預(yù)測的,這部分誤差將直接變成焊裝夾具的定位誤差惯斥。

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