目前國內(nèi)市場上的滾齒機有數(shù)控型和普通型的,適于汽車杠滓、拖拉機悠就、摩托車行業(yè)成批大量生產(chǎn)直齒和斜齒圓柱齒輪站叼、蝸輪及鏈輪和短鍵軸的加工。

數(shù)控型滾齒機有一軸的伺服控制,控制X軸的徑向進給運動軸进登；最多也有六軸的伺服控制,控制A軸的刀架轉角運動軸,B軸的滾刀主軸回轉運動軸,C軸的工作臺回轉運動軸,X軸的徑向進給運動軸,Y軸的切向進給運動軸,Z軸的軸向進給運動軸勒蜀。

數(shù)控型滾齒機國內(nèi)有重慶機床集團的等,普通型的國內(nèi)有陜西第二機床廠等。

一另碍、滾齒機的主要組成部分

滾齒機有機床雁碘、工件臺,刀架臺,操作臺四個部分組成。

機床固定整個滾齒機機架,完成各種驅動的變速調節(jié),鏈條傳動等自烛；

工件臺完成工件回轉運動和徑向進給運動啥拘；

刀架臺完成滾刀主軸回轉運動,刀架轉角運動和刀具的切向進給運動；

操作臺完成加工件的參數(shù)設定,系統(tǒng)運行情況的監(jiān)控和系統(tǒng)運行的相關操作戈秕。如下圖普通型和數(shù)控型的滾齒機血肯。

二、滾齒機的控制原理

滾齒機通過工件的旋轉和刀具的旋轉及上下運動,運用先進剃齒機技術,使得工件的旋轉和刀具的轉角形成一定的角度完成不同齒型工件的加工嫡贷。采用伺服系統(tǒng),執(zhí)行徑向進給位置量的控制,提高了徑向進給軸的絕對定位精度和重復定位精度途居；操作、編程方便,具有中英文菜單顯示,內(nèi)置PLC實現(xiàn)自動控制,具有粗-精剃齒朴埂、徑向進給量預選袍镀、光整、微量回程、工作臺定點停位等功能苇羡。提高可靠性及生產(chǎn)效率,減少調整輔助時間绸吸。

廣泛用于加工外嚙合直齒、斜齒圓柱齒輪和鼓形齒设江、小錐度齒齒輪锦茁。適合成批大量生產(chǎn)的汽車、摩托車绣硝、拖拉機和機床等行業(yè)使用蜻势。機床借鑒當代世界水平的剃齒機技術,具有國內(nèi)先進水平撑刺。

三鹉胖、系統(tǒng)控制解決方案

1)電氣控制方案

由觸摸屏作為主站,通過RS232與PLC通訊控制,實現(xiàn)各種工件參數(shù)的設定,同時通過觸摸屏獨立的雙串口協(xié)議功能與伺服通訊,完成對X軸徑向進給運動控制。

通過我們的伺服回原點功能,采用絕對定位控制模式,可以提高徑向進給軸的絕對定位精度和重復定位精度够傍。

說明:刀具架(配刀具)的進給由變頻器帶動齒輪變速箱驅動甫菠。

工件架由伺服電機80S帶動絲桿控制X軸向的進給量。

四冕屯、結束語

滾齒機上有用單軸的伺服系統(tǒng),也有用多軸的伺服系統(tǒng),還有采用多軸的CNC數(shù)控系統(tǒng)寂诱。其中多軸的伺服系統(tǒng)中,七軸四軸聯(lián)動的,六軸三軸聯(lián)動的。其中多軸單動的是我們目前的主要推廣市場蒿庙。滾齒機目前在國內(nèi)有一定的伺服市場,同樣也是我們整體解決方案的市場所在搓陈。目前Siemens,FANUC具有一定的市場份額,但是將來也是我們CNC數(shù)控系統(tǒng)的市場所在。

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