在當(dāng)今的自動(dòng)化應(yīng)用中,在節(jié)約空間方面有了不錯(cuò)的選擇,一個(gè)關(guān)鍵的因素就是選擇分布式運(yùn)動(dòng)控制,在這種解決方案中,控制架構(gòu)分為主站和從站,主要的控制由中央的控制器(主站)來承擔(dān),通過總線將控制指令傳送到控制系統(tǒng)的從站。采用這種方案的好處非常多,其中最基本的是可以節(jié)約大量的時(shí)間和資金活喊。

當(dāng)然,并非所有的分布式控制系統(tǒng)的控制方式都是相同的丐膝。如果選擇錯(cuò)誤的分布式控制提供也會(huì)帶來很多問題。一旦系統(tǒng)建立,錯(cuò)誤的更改勢(shì)必會(huì)帶來昂貴的資金和時(shí)間上的成本箫俯。因此,在建立一個(gè)系統(tǒng)之前,必須注意實(shí)時(shí)性的要求程序焕徽、控制回路的整合程度、系統(tǒng)采用電機(jī)的類型怕事、軟件接口的開放性以及其它一些需要關(guān)注的規(guī)格竹恃。事先確定好這些問題可以使最終的方案更加完善且成本最優(yōu)。

每年,新開發(fā)的運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品的軸數(shù)越來越多,系統(tǒng)也越來與復(fù)雜旅测。距離也成為一個(gè)問題,因?yàn)殡姍C(jī)被放置地越來越遠(yuǎn)離主控制器肘勾。研華自動(dòng)化AMAX-2000 系列 (Advantech Machine Automation系列)能夠擺脫距離和空間的限制,被設(shè)計(jì)用來解決出現(xiàn)越來越多的布線問題,更好的解決這些復(fù)雜的控制系統(tǒng)的維護(hù)問題。

AMAX-2000系列分為主站卡和從站模塊,主站卡被安裝在主控PC中,從站模塊可以被分散安裝,以方便接近放置在現(xiàn)場(chǎng)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器兆布。AMAX-2000系列使得運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的架構(gòu)更加容易,AMAX-2000系列可以節(jié)約布線和編程方面的費(fèi)用,同時(shí),由于AMAX-2000系列和大部分品牌的電機(jī)都有很好的兼容性,使得采用AMAX-2000系列更加方便箫废。

雖然市場(chǎng)整體的數(shù)字沒有具體的統(tǒng)計(jì),但是分布式運(yùn)動(dòng)控制越來越成為運(yùn)動(dòng)控制市場(chǎng)的趨勢(shì)。對(duì)供貨商的調(diào)查顯示在某些領(lǐng)域?qū)Ψ植际竭\(yùn)動(dòng)控制的需求越來越多,比如自動(dòng)化密集型產(chǎn)業(yè)如設(shè)備制造,封裝,半導(dǎo)體及平面顯示器制造等,越來越多的行業(yè)將使用這一技術(shù)佛或。一個(gè)重要原因是分布式控制方式節(jié)省資金而且能夠節(jié)約安裝時(shí)間譬功。

在過去的10年中,分布式運(yùn)動(dòng)控制方案只是一個(gè)備用選擇。此前,自動(dòng)化系統(tǒng)設(shè)計(jì)者不得不采用集中式的控制系統(tǒng),例如PLC,來對(duì)電機(jī)的動(dòng)作加以控制弧跑。這個(gè)方法的一個(gè)弊端是需要龐大數(shù)量的連接線,一個(gè)伺服電機(jī)需要大量的線來定義信號(hào)如編碼器反饋奋隶、傳感器輸出以及其它從電機(jī)反饋回主控制器的信號(hào)。據(jù)統(tǒng)計(jì),一軸的運(yùn)動(dòng)控制需要多于25根的線纜悦荒。構(gòu)建這樣一個(gè)系統(tǒng)非常具有挑戰(zhàn)性,龐大數(shù)目的線纜使得系統(tǒng)的后續(xù)服務(wù)和可靠性變得十分困難唯欣。

另一個(gè)缺點(diǎn)是電纜運(yùn)行的長(zhǎng)度嘹吨。因?yàn)榫€纜需要從中央控制器連接到現(xiàn)場(chǎng)電機(jī),距離較長(zhǎng),每英尺距離的增加都會(huì)增加由于線纜故障及其它問題帶來的系統(tǒng)故障的幾率。同樣的,每英寸增加的線纜長(zhǎng)度也會(huì)增加系統(tǒng)成本黍聂。一些原料處理和制造自動(dòng)化系統(tǒng)中不得不架構(gòu)超過幾百英尺的線纜躺苦。單是考慮系統(tǒng)所需的線纜,系統(tǒng)的成本會(huì)非常昂貴而且會(huì)帶來維護(hù)的困難。

另外一些出現(xiàn)在集中式的自動(dòng)化系統(tǒng)中不太明顯的問題是,在系統(tǒng)擴(kuò)展和升級(jí)時(shí)會(huì)遇到一些困難产还。擴(kuò)展系統(tǒng)或者進(jìn)行升級(jí)意味著整個(gè)系統(tǒng)要進(jìn)行更改而可能帶來的一些冒險(xiǎn),而且生產(chǎn)必須停止才能進(jìn)行匹厘。這是集中式控制固有的問題。集中式系統(tǒng)可以對(duì)實(shí)時(shí)性的命令或動(dòng)作做出快速響應(yīng),但是也會(huì)因?yàn)榻邮苊钐鄮淼南到y(tǒng)負(fù)荷過高脐区。當(dāng)然,命令太多之后發(fā)生在非常龐大和復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)中,所以,如果在類似的情況下,可以考慮將控制器分散化,采用分布式的運(yùn)動(dòng)控制方式愈诚。

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